[发明专利]一种倾斜角度检测的智能仓储防护方法及其系统

说明书

一种倾斜角度检测的智能仓储防护方法及其系统，包括：根据防护指令控制角运动检测机构实时获取所在仓库货架的角度信息并实时分析是否有仓库货架出现第一预设角度的倾斜，若有则提取出现第一预设角度倾斜的仓库货架编号信息并识别仓库货架位置，控制充气气帘组充气弹出进入物品防护状态并控制升降机构驱动连接的升降柱伸出与仓库货架抵触，实时分析仓库货架是否有超过第二预设角度的倾斜，若有则控制抵触机构驱动支撑柱伸出与仓库地面进行抵触并控监控摄像头实时摄取监控影像，实时分析所述升降柱以及支撑柱是否有将所述仓库货架支撑完成；若有则将所述仓库货架编号信息以及监控影像实时传输给保持长连接关系的仓储管理部门。

技术领域

本发明涉及仓储防护领域，特别涉及一种倾斜角度检测的智能仓储防护方法及其系统。

背景技术

仓库中会有很多货架，用于分层放置不同的货物，可大幅提升仓储空间的利用率，自动化物流中会有很多的搬运机器人，这些搬运机器人可穿梭与各个货架之间，对货物进行搬运。现有技术中的货架强度较差，为了提高货架的强度，经常需要将一对货架或多个并排的货架进行组合使用，而且最多是两排的货架进行组合，较多的话会影响货物的存放，即便是这样，当其中一个货架发生倒塌时，也很可能影响周边的货架倒塌，可能会导致连锁反应，给自动化物流仓储造成极大的损失。特别是配备机器人的自动化物流仓库，当机器人发生故障撞击货架时，更容易导致货架的倾倒和倒塌。

因此，如何将仓库货架与智能化相结合，使得在检测到有货架倾斜角度超过设定角度时，控制货架的气帘组弹出为货物提供防护并控制对应的升降柱以及支撑柱伸出为货架带来支撑，以避免货架倒塌后造成损失以及人员损伤是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种倾斜角度检测的智能仓储防护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种倾斜角度检测的智能仓储防护方法，所述方法包括以下步骤：

S1、根据接收到的仓储管理部门发送的防护指令控制设置于仓库货架位置的角运动检测机构启动实时获取所在仓库货架的角度信息并根据角度信息实时分析是否有仓库货架出现第一预设角度的倾斜；

S2、若有则提取出现第一预设角度倾斜的仓库货架编号信息并根据所述仓库货架编号信息识别对应的仓库货架位置；

S3、控制设置于所述仓库货架各个存储层外侧位置的充气气帘组充气弹出进入物品防护状态并根据角度信息控制设置于与所述仓库货架侧方对应位置的升降机构驱动连接的升降柱伸出与所述仓库货架抵触；

S4、根据所述角度信息实时分析所述仓库货架是否有超过第二预设角度的倾斜；

S5、若有则控制设置于所述仓库货架顶部位置的抵触机构驱动连接的支撑柱伸出提供预备防护并控制设置于仓库内部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像；

S6、根据所述监控影像实时分析所述升降柱以及支撑柱是否有将所述仓库货架支撑完成；

S7、若有则将所述仓库货架编号信息以及监控影像实时传输给保持长连接关系的仓储管理部门。

作为本发明的一种优选方式，在升降机构驱动升降柱伸出以及抵触机构驱动支撑柱伸出时，所述方法还包括以下步骤：

S10、控制设置于升降柱以及支撑柱前端位置的红外线传感器启动实时获取红外线信息并根据所述红外线信息实时分析所述升降柱以及支撑柱前端是否有人体存在；

S11、若有则控制检测到人体存在的红外线传感器所在的升降柱以及支撑柱取消伸出并将所述仓库货架编号以及人体存在的信息实时传输给保持长连接关系的仓储管理部门。

作为本发明的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：