[发明专利]一种汽车钢化玻璃生产用切割设备及其工作方法

说明书

一种汽车钢化玻璃生产用切割设备及其工作方法，包括上料装置、切割装置、掰料装置、抓取机器人、下料装置和废料回收装置。玻璃原料通过上料装置进行自动上料工作，在切割装置位置进行指定尺寸的切割工作，切割好后的玻璃在掰料装置处进行自动掰片，切割成型的汽车玻璃通过抓取机器人被抓送到下料装置上，而剩余的玻璃废料则通过废料回收装置进行回收以便于再利用。各个结构协同合作，完成了汽车玻璃的自动切割工作，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及汽车玻璃生产领域，具体是一种汽车钢化玻璃生产用切割设备及其工作方法。

背景技术

钢化玻璃，又称为安全玻璃，通过使用化学或者物理方法，在玻璃表面形成压应力，使其自身强度、抗弯强度和抗冲击强度是普通玻璃的数倍，而且钢化玻璃在收到过大冲击力时候，玻璃会分裂成带钝边的小碎块，对人体的伤害也大大降低。基于其抗冲击性强、安全性能高等优点，被越来越广泛的应用于汽车行业。

但是因为钢化玻璃内部存在的应力，加工好的钢化玻璃不能再进行切割等加工，否则会碎成细小的颗粒。这就大大增加了汽车玻璃在切割时候的尺寸形状精度要求。

目前使用的玻璃切割设备存在以下不足：1）需要人工进行玻璃板的上料和切好后的成品与废料的下料，不但生产效率不高，而且容易出现工人被玻璃割伤现象，其安全性能不高；2）人工搬送较大尺寸的玻璃板进行上料，不但较为困难，容易出现碎裂现象，增加原料耗损或者造成危险等现象，而且不易在切割台上进行精准定位，从而导致原料利用率不高以及切割出来的汽车玻璃板尺寸存在偏差；3）切割完成后，需要人为在切割台上进行掰料，不但增加了人工工作量，存在一定的不安全因素，而且在切割台上进行掰料工作，导致切割工作无法连续进行，其生产效率不高。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种汽车钢化玻璃生产用切割设备及其工作方法，解决了汽车钢化玻璃生产时候的切割工作中存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种汽车钢化玻璃生产用切割设备及其工作方法，包括上料装置、切割装置、掰料装置、抓取机器人、下料装置和废料回收装置，所述切割装置设置在上料装置一端，所述掰料装置设置在切割装置远离上料装置的另一端，所述抓取机器人设置在掰料装置远离切割装置的一端侧边，所述下料装置设置在掰料装置靠近抓取机器人的一侧，所述废料回收装置设置在掰料装置远离切割装置的另一端。玻璃原料通过上料装置进行自动上料工作，在切割装置位置进行指定尺寸的切割工作，切割好后的玻璃在掰料装置处进行自动掰片，切割成型的汽车玻璃通过抓取机器人被抓送到下料装置上，而剩余的玻璃废料则通过废料回收装置进行回收以便于再利用。各个结构协同合作，完成了汽车玻璃的自动切割工作，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

进一步的，所述上料装置包括上料机架、翻转结构和上料传送结构，所述翻转结构设置在上料机架一侧，所述上料传送结构设置在上料机架上。

进一步的，所述翻转结构包括翻转电机、翻转转轴、翻转轴承座、翻转固定架、翻转连杆结构和吸盘，所述翻转电机轴端通过联轴器和通过翻转轴承座设置在上料机架侧边的翻转转轴的一端连接，所述翻转连杆结构设置在翻转转轴上，并通过翻转连杆结构和上料机架连接，所述吸盘有若干组，设置在翻转固定架上。需要切割的玻璃原料通过吸盘进行抓取固定，翻转电机驱动翻转转轴带动翻转固定架围绕着翻转轴承座旋转到水平位置，翻转连杆结构对翻转结构的翻转角度起到限定作用。实现了玻璃原来自动上料的工作，从而不但提高了工作效率，而且减少了工人的工作量。