[发明专利]一种面向车路协同的智能网联汽车行驶监控系统及方法

权利要求书

1.一种面向车路协同的智能网联汽车行驶监控系统，其特征在于，用于车端，包括：

自动驾驶车辆数据采集管理模块，获取车端的车辆数据并进行处理；

车外交通环境数据采集管理模块，获取路端的交通数据并进行处理；

驾驶员操作与状态信息监控模块，获取驾驶员的驾驶数据并进行处理；

多端信息融合传输交互模块，用于获取所述车辆数据、所述交通数据以及所述驾驶数据进行数据融合处理。

2.根据权利要求1中所述的面向车路协同的智能网联汽车行驶监控系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆数据采集管理模块包括数据获取子模块以及数据处理子模块；

所述数据获取子模块，通过CAN总线与汽车连接，用于获取汽车的车辆数据；

所述数据处理子模块，与所述数据获取子模块连接，用于对汽车的车辆数据进行实时处理。

3.根据权利要求2中所述的面向车路协同的智能网联汽车行驶监控系统，其特征在于，所述车外交通环境数据采集管理模块包括交通环境感知子模块以及交通环境数据管理子模块；

所述交通环境感知子模块，用于识别并获取交通环境数据；

所述交通环境数据管理子模块，与所述交通环境数据管理子模块连接，用于对所述交通环境数据进行实时处理。

4.根据权利要求3中所述的面向车路协同的智能网联汽车行驶监控系统，其特征在于，所述驾驶员操作与状态信息监控模块包括状态监控识别子模块以及状态特征提取子模块；

所述状态监控识别子模块，用于获取驾驶员的驾驶数据并监控驾驶员的驾驶状态；

所述状态特征提取子模块，与所述状态监控识别子模块进行连接，用于处理所述驾驶数据，并建立驾驶倾向模型。

5.根据权利要求4中所述的面向车路协同的智能网联汽车行驶监控系统，其特征在于，所述车辆数据包括控制数据以及状态数据；

所述控制数据包括油门、刹车、方向盘转角、驾驶模式；

所述状态数据包括当前的速度、当前的加速度。

6.根据权利要求5中所述的面向车路协同的智能网联汽车行驶监控系统，其特征在于，所述交通数据包括障碍物信息、行人信息、信号灯信息、车辆流信息以及交通标记信息。

7.根据权利要求6所述的面向车路协同的智能网联汽车行驶监控系统，其特征在于，还包括云端服务器，用于云端，与多源信息融合传输交互模块连接。

8.根据权利要求7所述的面向车路协同的智能网联汽车行驶监控系统，其特征在于，还包括路端设备，路端设备，用于路端，与所述多源信息融合传输交互模块连接。

9.一种面向车路协同的智能网联汽车行驶监控方法，适于实现如权利要求1-8所述的面向车路协同的智能网联汽车监控系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1:获取车辆数据；

S2:获取驾驶数据；

S3:云端上传交通数据；

S4:将步骤S1、S2、S3中的车辆数据、驾驶数据以及交通数据融合并建立识别模型；

S5:通过步骤S4中的识别模型监控车辆的运行过程状态。

10.根据权利要求9所述的面向车路协同的智能网联汽车行驶监控方法，其特征在于，步骤S5中的监控车辆的运行状态过程的具体步骤为:

S501:将识别模型上传至云端，更新云端的识别模型信息；

S502:云端通过识别模型信息提供辅助判断信息。