[发明专利]声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种声源位置确定方法，包括：

获得设定空间内的多个位置对应的传递函数矩阵；

采集所述多个位置中至少一个位置发出的声音信号；

采用最大似然方法结合所述传递函数矩阵对所述声音信号进行处理，确定所述多个位置中发出所述声音信号的声源位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采用最大似然方法结合所述传递函数矩阵对所述声音信号进行处理，确定所述多个位置中发出声音信号的声源位置，包括：

将最大似然函数中的传递函数确定为所述传递函数矩阵；

基于所述最大似然函数对所述声音信号进行处理，确定所述多个位置中发出声音信号的声源位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述最大似然函数对所述声音信号进行处理，确定所述多个位置中发出声音信号的声源位置，包括：

分别将所述传递函数矩阵包括的多个声音频域向量中的至少一组声音频域向量代入最大似然函数；其中，所述每组声音频域向量包括至少一个声音频域向量，每个所述声音频域向量对应一个位置；

基于所述至少一个最大似然函数对所述声音信号进行处理，得到至少一个最大似然函数值；

基于所述至少一个最大似然函数值，确定所述多个位置中发出声音信号的声源位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述至少一个最大似然函数值，确定所述多个位置中发出声音信号的声源位置，包括：

基于所述至少一个最大似然函数值中最小的最大似然函数值对应的一组声音频域向量，确定所述一组声音频域向量对应的至少一个位置作为所述声源位置。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其中，所述获得设定空间内的多个位置对应的传递函数矩阵，包括：

对设定空间内的多个位置建模传递函数，获得所述多个位置对应的传递函数矩阵。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，每个所述位置对应一个设定发声范围；

所述对设定空间内的多个位置建模传递函数，获得所述多个位置对应的传递函数矩阵，包括：

分别在所述多个位置对应的多个设定发声范围中的每个设定发声范围内播放已知声音信号；

基于所述传声器阵列采集每个所述已知声音信号，确定所述传声器阵列中的每个传声器单元相对于声源的绝对传递函数；

基于所述传声器阵列中的至少两个传声器单元对应的至少两个绝对传递函数确定所述传递函数矩阵。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，每个所述设定发声范围包括多个预设声源位置；

所述分别在所述至少两个设定发声范围中的每个设定发声范围内播放已知声音信号，包括：

分别在所述至少两个设定发声范围中的每个设定发声范围内的多个预设声源位置播放已知声音信号。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述传声器阵列中的至少两个传声器单元对应的至少两个绝对传递函数确定所述传递函数矩阵，包括：

分别对所述至少两个绝对传递函数中的每个绝对传递函数执行归一化操作，得到至少两个归一化传递函数；

分别将所述至少两个归一化传递函数中的每个归一化传递函数转换为频域表达的频域传递函数；

将所述至少两个频域传递函数按照对应的位置排列，获得所述传递函数矩阵。

9.一种声源位置确定装置，包括：

传递函数确定模块，用于获得设定空间内的多个位置对应的传递函数矩阵；

信号采集模块，用于采集所述多个位置中至少一个位置发出的声音信号；

声源确定模块，用于基于所述传递函数确定模块确定的传递函数矩阵，采用最大似然方法对所述信号采集模块采集的声音信号进行处理，确定所述多个位置中发出所述声音信号的声源位置。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-8任一所述的声源位置确定方法。

11.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-8任一所述的声源位置确定方法。