[发明专利]声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备在审

专利信息
申请号: 202011267775.7 申请日: 2020-11-13
公开(公告)号: CN112346012A 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 胡玉祥 申请(专利权)人: 南京地平线机器人技术有限公司
主分类号: G01S5/18 分类号: G01S5/18
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 王晓多
地址: 210046 江苏省南京市*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 声源 位置 确定 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备
【说明书】:

本公开实施例公开了一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备,其中,方法包括:基于对设定空间内的多个位置建模各自的传递函数,获得设定空间内的多个位置对应的传递函数矩阵;采集所述多个位置中至少一个位置发出的声音信号;采用最大似然方法结合所述传递函数矩阵对所述声音信号进行处理,确定所述多个位置中发出所述声音信号的声源位置。本公开实施例通过采用最大似然方法进行音区检测,可以避免离线建模幅度误差对音区检测结果的影响;并且通过建模传递函数替换最大似然函数中的理想传递函数,提升音区检测准确度。

技术领域

本公开涉及声源定位技术,尤其是一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备。

背景技术

随着声音识别技术的发展,声音识别已经应用到各个领域,例如,语音控制、声音唤醒等技术。而在语音唤醒的应用中,为了方便多用户对目标进行控制,在进行唤醒时,需要确定唤醒人所在的位置。例如,车辆行驶中,车内人员对车辆内设备进行语音唤醒,但是,车辆行驶过程中受到胎噪、风噪、发动机噪声、车内空调噪声、车内音乐以及车内说话人干扰等影响,车载音区检测准确度大幅降低。

发明内容

为了解决上述技术问题,提出了本公开。本公开的实施例提供了一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备。

根据本公开实施例的一个方面,提供了一种声源位置确定方法,包括:

获得设定空间内的多个位置对应的传递函数矩阵;

采集所述多个位置中至少一个位置发出的声音信号;

采用最大似然方法结合所述传递函数矩阵对所述声音信号进行处理,确定所述多个位置中发出所述声音信号的声源位置。

根据本公开实施例的另一方面,提供了一种声源位置确定装置,包括:

传递函数确定模块,用于获得设定空间内的多个位置对应的传递函数矩阵;

信号采集模块,用于采集所述多个位置中至少一个位置发出的声音信号;

声源确定模块,用于基于所述传递函数确定模块确定的传递函数矩阵,采用最大似然方法对所述信号采集模块采集的声音信号进行处理,确定所述多个位置中发出所述声音信号的声源位置。

根据本公开实施例的又一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述实施例所述的声源位置确定方法。

根据本公开实施例的还一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:

处理器;

用于存储所述处理器可执行指令的存储器;

所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述实施例所述的声源位置确定方法。

基于本公开上述实施例提供的一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备,通过采用最大似然方法进行音区检测,可以避免离线建模幅度误差对音区检测结果的影响;并且通过建模传递函数替换最大似然函数中的理想传递函数,提升音区检测准确度。

下面通过附图和实施例,对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述,本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本公开实施例一起用于解释本公开,并不构成对本公开的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开一示例性实施例提供的声源位置确定方法的流程示意图。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京地平线机器人技术有限公司,未经南京地平线机器人技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011267775.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top