[发明专利]声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备在审
申请号: | 202011267775.7 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112346012A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 胡玉祥 | 申请(专利权)人: | 南京地平线机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 王晓多 |
地址: | 210046 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 声源 位置 确定 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
本公开实施例公开了一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备,其中,方法包括:基于对设定空间内的多个位置建模各自的传递函数,获得设定空间内的多个位置对应的传递函数矩阵;采集所述多个位置中至少一个位置发出的声音信号;采用最大似然方法结合所述传递函数矩阵对所述声音信号进行处理,确定所述多个位置中发出所述声音信号的声源位置。本公开实施例通过采用最大似然方法进行音区检测,可以避免离线建模幅度误差对音区检测结果的影响;并且通过建模传递函数替换最大似然函数中的理想传递函数,提升音区检测准确度。
技术领域
本公开涉及声源定位技术,尤其是一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备。
背景技术
随着声音识别技术的发展,声音识别已经应用到各个领域,例如,语音控制、声音唤醒等技术。而在语音唤醒的应用中,为了方便多用户对目标进行控制,在进行唤醒时,需要确定唤醒人所在的位置。例如,车辆行驶中,车内人员对车辆内设备进行语音唤醒,但是,车辆行驶过程中受到胎噪、风噪、发动机噪声、车内空调噪声、车内音乐以及车内说话人干扰等影响,车载音区检测准确度大幅降低。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本公开。本公开的实施例提供了一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备。
根据本公开实施例的一个方面,提供了一种声源位置确定方法,包括:
获得设定空间内的多个位置对应的传递函数矩阵;
采集所述多个位置中至少一个位置发出的声音信号;
采用最大似然方法结合所述传递函数矩阵对所述声音信号进行处理,确定所述多个位置中发出所述声音信号的声源位置。
根据本公开实施例的另一方面,提供了一种声源位置确定装置,包括:
传递函数确定模块,用于获得设定空间内的多个位置对应的传递函数矩阵;
信号采集模块,用于采集所述多个位置中至少一个位置发出的声音信号;
声源确定模块,用于基于所述传递函数确定模块确定的传递函数矩阵,采用最大似然方法对所述信号采集模块采集的声音信号进行处理,确定所述多个位置中发出所述声音信号的声源位置。
根据本公开实施例的又一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述实施例所述的声源位置确定方法。
根据本公开实施例的还一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述实施例所述的声源位置确定方法。
基于本公开上述实施例提供的一种声源位置确定方法和装置、可读存储介质、电子设备,通过采用最大似然方法进行音区检测,可以避免离线建模幅度误差对音区检测结果的影响;并且通过建模传递函数替换最大似然函数中的理想传递函数,提升音区检测准确度。
下面通过附图和实施例,对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述,本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本公开实施例一起用于解释本公开,并不构成对本公开的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1是本公开一示例性实施例提供的声源位置确定方法的流程示意图。
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