[发明专利]一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线及其包装方法

权利要求书

1.一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线，其特征在于，包括依次连接的以下设备：

一个用于放置成品S型瓦坯的卸窑车（1），其中在卸窑车（1）上设置有将经过窑炉烧成的S型瓦坯从窑车上整4列夹起的抓瓦机械手（2）以及用于输送成品S型瓦坯的S型瓦坯放平机（3），所述S型瓦坯放平机（3）的输出端设置有将成品S型瓦坯输送到下一个设备的S型瓦坯输送机（4）；所述S型瓦坯放平机（3）上设置有将成品S型瓦坯从竖立放置状态变成水平放置状态的放平机构（5），所述S型瓦坯输送机（4）是能够将平放的S型瓦坯进行等间距输送的机构；

一个将S型瓦坯输送机（4）上输送过来的成品S型瓦坯进行打包的打包码垛设备，所述的打包码垛设备包括吸瓦机（6）、叠瓦机（7）、一号打包机（8）、一号中转机（9）、二号打包机（10）、末端输送机（11）和升降输送机构（12）；其中所述吸瓦机（6）将S型瓦坯输送机（4）上相邻的多片S型瓦坯同时抓起并同步垂直旋转90度后放置到下一个工序，所述叠瓦机（7）能够将吸瓦机（6）输送过来的四片S型瓦坯垒成一叠，然后将这叠S型瓦坯进行打齐后构成瓦垛，并放置到下一个工序，所述一号打包机（8）能够对叠瓦机（7）送来的瓦垛进行打包操作并输送给下一个工序，所述二号打包机（10）与一号打包机（8）同步工作，且在二号打包机（10）与一号打包机（8）之间设置有所述一号中转机（9），所述末端输送机（11）用于传输打包后的S型瓦坯，在末端输送机（11）上设置有所述升降输送机构（12）；

将由多片S型瓦坯一叠的瓦垛进行二次打包的长垛S型瓦坯打包设备，所述的长垛S型瓦坯打包设备包括：用于获取从升降输送机构（12）输送过来并进行传输的一号皮带机（13）、用于获取从一号皮带机（13）输送过来并进行传输的二号皮带机（14）、一个瓦垛翻立机（15）、一个位于瓦垛翻立机（15）侧边的一号输送平台（16）、一个位于一号输送平台（16）侧边的长打包机（17）以及一个位于长打包机（17）侧边的二号输送平台（18）；

最终对二号输送平台（18）上的瓦垛进行打包的终级码垛打包设备（19）；

还包括控制器（20），其中所述的抓瓦机械手（2）、S型瓦坯放平机（3）、打包码垛设备、长垛S型瓦坯打包设备以及终级码垛打包设备均与控制器（20）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线，其特征在于，所述的终级码垛打包设备（19）包括依次顺序连接的一个机器人（21）、一号链条输送机（22）、二号链条输送机（23）、送纸机械手（24）、三号链条输送机（25）、缠绕机（26）、四号链条输送机（27）、五号链条输送机（28）、六号链条输送机（29）以及叉车（30）。

3.根据权利要求2所述的一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线，其特征在于，所述瓦垛翻立机（15）上设置有把送来的瓦垛翻立起来并与之前被立起的瓦垛密排在一起，并快速输送给下一个工序的翻立机构（31）以及一个搬运机械手（32），所述搬运机械手（32）将翻立机构（31）上的瓦垛输送到一号输送平台（16）上。

4.根据权利要求3所述的一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线，其特征在于，所述吸瓦机（6）能够一次将四片S型瓦坯同时吸起。

5.根据权利要求4所述的一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线，其特征在于，所述叠瓦机（7）包括将S型瓦坯垒成多块一叠的叠瓦机构（34）以及将叠瓦机构（34）叠瓦后的S型瓦坯进行放齐的夹齐机构（33）。

6.根据权利要求4所述的一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线，其特征在于，在二号打包机（10）后还设置有当一号打包机（8）或二号打包机（10）出现故障或更换打包带时使用的三号备用打包机（35），所述的三号备用打包机（35）也与末端输送机（11）连接，所述的三号备用打包机（35）通过二号中转机（36）与二号打包机（10）连接。

7.一种采用如权利要求 6 所述的一种 S 型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线包装S型瓦坯的方法，其特征在于具体包括以下步骤:

S1、输送工序：通过抓瓦机械手将经过窑炉烧成的S型瓦坯从卸窑车上整4列夹起，然后移动到S型瓦坯放平机上方进行停车定位，接着把整4列S型瓦坯放置在S型瓦坯放平机的输送链之上，进行输送；

S2、S型瓦坯放平第一次打包工序：S型瓦坯通过S型瓦坯放平机上的放平机构由竖立的放置状态变成水平的放置状态，平放的S型瓦坯经过S型瓦坯输送机进行等间距输送，随后通过吸瓦机把S型瓦坯输送机上最后的4片S型瓦坯吸起并垂直旋转90度，然后就放置于叠瓦机上；在叠瓦机上有一个叠瓦机构负责把S型瓦坯垒成4块一叠，然后这叠S型瓦坯经过叠瓦机后续的夹齐机构打齐后就进入一号打包机中；一号打包机对送来的瓦垛进行打包操作，经过打包完毕的瓦垛一路经过一号中转机、二号打包机、二号中转机后一直输送至末端输送机上，所述一号打包机后面的二号打包机是与一号打包机同时工作；它们分别对送来的两垛S型瓦坯进行打包操作；

S3、长垛S型瓦坯打包工序：4片一叠的瓦垛通过末端输送机的升降输送机构输送到一号皮带机上；瓦垛经过一号皮带机和二号皮带机被输送至瓦垛翻立机前，瓦垛翻立机上的翻立机构把送来的瓦垛翻立起来并与之前被立起的瓦垛密排在一起；当密排的瓦垛达到8垛时就快速输送至搬运机械手下方，随后搬运机械手就把一整4列的瓦垛提起搬运至一号输送平台上方并放下；一号输送平台把整4列的瓦垛输送至长打包机上进行打包，经过打包完毕的整4列瓦垛就被输送至一号输送平台上；

S4、终级码垛打包工序：机器人首先把从一号链条输送机输送过来的木托底架夹起放置在送纸机械手前方的二号链条输送机上，然后机器人再把二号输送平台上的已经打包好的整4列瓦垛夹起并放置在木托底架上；当机器人在木托底架上排满4列瓦垛后，送纸机械手就会通过吸盘吸起并送来一块纸板放置于由4列瓦垛排成的方形平面的上方，然后机器人就在纸板上面继续放置瓦垛，机器人每放置完一层瓦垛后，送纸机械手就会送来一块纸板置于瓦垛平面上，直到木托底架上放置完一层4列共4层的瓦垛后，装载着瓦垛的木托底架就会被三号链条输送机送至缠绕机所在的四号链条输送机上；缠绕机对送过来的瓦垛进行缠绕覆膜打包，被打包完毕的装载着瓦垛的木托底架就会被四号链条输送机和五号链条输送机输送至六号链条输送机上等待叉车运走，最终完成打包。