[发明专利]一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线及其包装方法

说明书

本发明公开了一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线及其包装方法，首先将烧结好的S型瓦坯从卸窑车自动卸下来；然后将S型瓦坯由竖立变成水平放置状态，再将S型瓦坯进行垂直旋转90度并放入叠瓦机中，利用叠瓦机将S型瓦坯垒成4块一叠的方式，再通过夹齐机构负责输送到打包工序中进行第一次打包处理；然后将第一次打包构成的4片一叠的瓦垛进行翻立起来并与之前被立起的瓦垛密排在一起，当密排的瓦垛达到8垛时就快速输送至搬运机械手下方，随后搬运机械手就把一整4列的瓦垛输送到打包工序中进行长垛打包处理；最后将长垛打包后的瓦垛先放在木托底架上，然后缠绕覆膜后通过叉车运走，最终完成打包。本发明提高工作效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及一种压瓦机的技术领域，其应用在陶瓷工业生产线上的装配，特别涉及一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线及其包装方法。

背景技术

屋面瓦种类很多，主要的分类方法是根据其原料来分类，有粘土瓦、彩色混凝土瓦、石棉水混波瓦、玻纤镁质波瓦、玻纤增强水泥(GRC)波瓦、玻璃瓦、彩色聚氯乙烯瓦、玻纤增强聚酯采光制品、聚碳酸酯采光制品、彩色铝合金压型制品、彩色涂层钢压型制品、彩钢沥青油毡瓦、采钢保温材料夹芯板、琉璃瓦、陶瓷瓦等。其中粘土瓦、彩色混凝土瓦、玻璃瓦、玻纤镁质波瓦、玻纤增强水泥波瓦、油毡瓦、陶瓷瓦主要用于民用建筑的坡型屋顶，聚碳酸酯采光制品、彩色铝合金压型制品、彩色涂层钢压型制品、采钢保温材料夹芯板等多用于工业建筑，石棉水混波瓦、钢丝网水泥瓦等多用于简易或临时性建筑。琉璃瓦主要用于园林建筑和仿古建筑的屋面或墙瓦。

而屋面瓦在加工完成后需要进行包装，目前一般是通过人工进行包装的，而采用人工包装存在工作效率低、而且由于屋面瓦在加工过程中的环境相对恶劣，粉尘多，工作繁重，显而易见的增加了人工成本，因此如何设计一款自动化的包装设备显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线及其包装和运输方便又快捷的方法，以解决背景技术中提出的人工包装存在人工多，劳动强度大，工作效率低、成本高等因素，而且由于屋面瓦在加工过程中的环境相对恶劣，粉尘多，工作繁重、人工成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种S型陶瓷屋面瓦的全自动包装流水线，包括依次连接的以下设备：一个用于放置成品S型瓦坯的卸窑车，其中在卸窑车上设置有将经过窑炉烧成的S型瓦坯从窑车上整4列夹起的抓瓦机械手以及用于输送成品S型瓦坯的S型瓦坯放平机，所述S型瓦坯放平机的输出端设置有将成品S型瓦坯输送到下一个设备的S型瓦坯输送机；所述S型瓦坯放平机上设置有将成品S型瓦坯从竖立放置状态变成水平放置状态的放平机构，所述S型瓦坯输送机是能够将平放的S型瓦坯进行等间距输送的机构；一个将S型瓦坯输送机上输送过来的成品S型瓦坯进行打包的打包码垛设备，一个将S型瓦坯输送机上输送过来的成品S型瓦坯进行打包的打包码垛设备，所述的打包码垛设备包括吸瓦机、叠瓦机、一号打包机、一号中转机、二号打包机、末端输送机和升降输送机构；其中所述吸瓦机将S型瓦坯输送机上相邻的多片S型瓦坯同时抓起并同步垂直旋转90度后放置到下一个工序，所述叠瓦机能够将吸瓦机输送过来的四片S型瓦坯垒成一叠，然后将这叠S型瓦坯进行打齐后构成瓦垛，并放置到下一个工序，所述一号打包机能够对叠瓦机送来的瓦垛进行打包操作并输送给下一个工序，所述二号打包机与一号打包机同步工作，且在二号打包机与一号打包机之间设置有所述一号中转机，所述末端输送机用于传输打包后的S型瓦坯，在末端输送机上设置有所述升降输送机构；将由多片S型瓦坯一叠的瓦垛进行二次打包的长垛S型瓦坯打包设备，所述的长垛S型瓦坯打包设备包括：用于获取从升降输送机构输送过来并进行传输的一号皮带机、用于获取从一号皮带机输送过来并进行传输的二号皮带机、一个瓦垛翻立机、一个位于瓦垛翻立机侧边的一号输送平台、一个位于一号输送平台侧边的长打包机以及一个位于长打包机侧边的二号输送平台；最终对二号输送平台上的瓦垛进行打包的终级码垛打包设备；还包括控制器，其中所述的抓瓦机械手、S型瓦坯放平机、打包码垛设备、长垛S型瓦坯打包设备以及终级码垛打包设备均与控制器电连接。