[发明专利]自动存储和取回系统及用于操作该自动存储和取回系统的方法

权利要求书

1.一种用于存储或取回多个物品的物料处理系统，包括：

存储位置的第一置物架；

存储位置的第二置物架，与第一置物架间隔开，在第一和第二置物架之间形成第一过道；

存储位置的第三置物架，与第二置物架间隔开，在第二和第三置物架之间形成第二过道；

第一车辆，其可在第一过道内操作，以将物品运送到第一和第二存储置物架中的存储位置并从中取回物品；

第二车辆，其可在第二过道内操作，以将物品运送到第二和第三置物架中的存储位置并从中取回物品；

其中第二置物架被配置成使得通过第二车辆运送到第二置物架的物品能够通过第一车辆从第二置物架取回；

其中，第一、第二或第三存储置物架的存储位置被配置为容纳多个存储容器；以及

其中，每个存储容器包括一个或多个可释放连接器，所述可释放连接器配置成使得当两个存储容器存储在存储位置中的一个之中时，两个存储容器能够彼此连接。

2.如权利要求1所述的物料处理系统，包括：

第一轨道，定位在与第一置物架的第一侧相邻的位置；

第二轨道，定位在与第二置物架的第一侧相邻的位置，其中第一和第二轨道在第一过道中引导第一车辆；

第三轨道，定位在与第二置物架的第二侧相邻的位置；以及

第四轨道，定位在与第三置物架的第一侧相邻的位置，其中第三和第四轨道在第二过道中引导第二车辆。

3.如权利要求2所述的物料处理系统，其中，所述第一、第二、第三和第四轨道中的每个包括通过多个水平轨道部分互连的多个垂直轨道部分。

4.如权利要求1所述的物料处理系统，其中，所述第一、第二和第三置物架中的每个包括存储位置阵列。

5.如权利要求1所述的物料处理系统，其中，所述第一车辆包括配置为将物品转移到第二置物架中的存储位置的第一转移机构，以及所述第二车辆包括配置为将物品从第二置物架中的存储位置转移到第二车辆上的第二转移机构。

6.如权利要求1所述的物料处理系统，包括：

第一拣选站，其沿着第一过道定位，其中所述第一过道被配置成使得第一车辆能够从第一或第二置物架取回物品并将物品运送到第一拣选站；以及

第二拣选站，其沿着第二过道定位，其中所述第二过道配置成使得第二车辆能够从第二或第三置物架中取回物品并将物品运送到第二拣选站，

其中，所述第二置物架被配置成使得从第二过道中的车辆转移到第二置物架的物品可以被第一过道中的第一车辆取回并且被运送到第一拣选站，使得来自第二过道的物品能够被转移到第一过道并被运送到第一拣选站。

7.如权利要求1所述的物料处理系统，其中，所述第一和第二车辆是能够独立操作的自推进车辆。

8.如权利要求1所述的物料处理系统，其中，限制所述第一车辆在第一过道内移动，并且限制所述第二车辆在第二过道内移动。

9.如权利要求1所述的物料处理系统，其中，所述第一置物架包括布置成多个行或列的第一箱子阵列，第二置物架包括布置成多个行或列的第二箱子阵列，第三置物架包括布置成多个行或列的第三箱子阵列。

10.一种用于操作自动存储和取回系统的方法，包括以下步骤：

通过在存储位置的第一置物架和存储位置的第二置物架之间的第一过道输送第一车辆；

通过在存储位置的第二置物架和存储位置的第三置物架之间的第二过道输送第二车辆；

将物品从第一置物架上的其中一个存储位置转移到第一车辆；

将物品从第一车辆转移到第二置物架上的存储位置；

将物品从第二置物架转移到第二车辆；以及

将物品从第二车辆转移到第三置物架上的其中一个存储位置；

其中，输送第一车辆的步骤包括沿着与第一置物架相邻的第一轨道和与第二置物架相邻的第二轨道驱动第一车辆，且输送第二车辆的步骤包括沿着与第二置物架的第二侧相邻的第三轨道和与第三置物架相邻的第四轨道驱动第二车辆。