[发明专利]自动存储和取回系统及用于操作该自动存储和取回系统的方法

说明书

用于操作自动存储和取回系统的方法，包括将第一物品存储容器从过道转移到第一存储位置的第一区域；将第二物品存储容器定位在靠近第一物品存储容器的过道中；通过连接在两个容器之间延伸的可释放连接结构将第二物品存储容器互锁到第一物品存储容器；以及在横向于过道的第一方向上向第二物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第二区域并使第二物品存储容器占据第一存储位置的第一区域，从而第一和第二物品存储容器在第一存储位置时仍然保持互锁。

优先权要求

本申请要求2017年2月24日提交的美国临时专利申请号62/463,399、2018年2月26日提交的美国专利申请号15/905,783的优先权。前述每个申请的全部公开内容在此通过引用并入本申请。

技术领域

本公开涉及物料处理系统，更具体地，涉及用于在存储位置的平行垂直阵列内存储物品的系统和方法。

背景技术

存储物品以及取回物品(例如，为完成各种没有关联的客户订单)费时费力。许多大型机构具有很大面积的存储区域，在其中存储了数量繁多、种类多样的物品和/或从中将这些物品取回。从数百或数千个存储区域中拣选和取回物品需要大量人工来手动执行。

以说明性示例来举例说明，一些自动存储和取回(ASR)系统利用一个或多个三维置物架结构，其中每个都限定了存储空间第一阵列和存储空间第二阵列。在这样的系统中，置物架结构限定了一过道，该过道延伸了两个存储空间阵列的长度和高度，从而可以单独将存储容器运输到任一阵列的任何空置存储空间并插入其中。相反，可以将已经放在任一阵列的其中一个存储空间中的任何存储容器取回并运输到远程目的地，例如，工人从存储容器中拣选物品的拣选站。

发明内容

本公开的实施例涉及自动存储和取回系统及方法，通过该系统和方法，可以将包含物品的存储容器从存储位置移走以及重新放回存储位置，所述存储位置的布置可比以前在相似吞吐量下可能的位置布置更密集。

在实施例中，多个可拆卸连接的存储容器互锁在一起，一个放置在另一个之后，直到从存储位置阵列的单个存储位置取回它们中的任何一个。这种原位互锁可在单个面向过道的存储空间位置内以节省空间的方式将两个或多个存储容器作为一组存储起来。同样，从存储位置取回面向过道的存储容器会使同一组的任何其余互锁存储容器作为相同操作的一部分向过道前进。因此，本公开的互锁容器消除了对能够同时移动所有容器的复杂多容器夹持结构的需要和/或对依次改变容器位置以暴露一组中所需容器的需要。

根据一个实施例，操作自动存储和取回系统的方法包括将第一物品存储容器从限定可从过道进入的存储位置的平行阵列的置物架结构的过道转移到靠近过道的第一存储位置的第一区域；将第二物品存储容器放置在靠近第一物品存储容器的过道中；使用在两个容器之间延伸的可释放连接结构将第二物品存储容器互锁到第一物品存储容器；以及在横向于过道的第一方向上向第二物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第二区域并使第二物品存储容器占据第一存储位置的第一区域，从而第一和第二物品存储容器在第一存储位置时仍然保持互锁。

根据该方法的一个方面，所述转移包括在过道内运输第一物品存储容器并将其运输到与第一存储位置对齐的位置。

根据该方法的另一方面，所述转移还包括：在过道内运输第一物品存储容器之后，向第一物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第一区域。

根据该方法的又一方面，沿第一方向第一物品存储容器的表面施加力。

根据该方法的又一方面，通过操作多个可独立移动的车辆中的第一可独立移动车辆来执行运输，以在过道内沿水平方向或垂直方向中的至少一个移动并移动到与第一存储位置对齐的位置。