[发明专利]全自动板状工件自动研磨线

权利要求书

1.一种全自动板状工件自动研磨线，其特征在于：包括机台(20)以及设于所述机台的上料装置(40)、磨边机、磨角机(30)、下料装置(60)、第一搬料装置(70)、第二搬料装置(80)和第三搬料装置(90)，所述上料装置位于所述磨边机和所述磨角机的上游，所述磨边机和所述磨角机位于所述下料装置的上游，通过所述第一搬料装置将板状工件(10)搬送至所述磨边机或所述磨角机，通过所述第二搬料装置实现所述板状工件在所述磨角机和所述磨边机之间的搬送，通过所述第三搬料装置将所述板状工件搬用至所述下料装置；

通过磨边机实现对板状工件的侧面的研磨，通过磨角机实现所述板状工件的夹角的研磨；

定义机台的长度方向为X向，所述自动研磨线还包括控制系统，所述上料装置、磨边机、所述磨角机、所述下料装置、所述第一搬料装置、所述第二搬料装置和所述第三搬料装置分别与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动板状工件自动研磨线，其特征在于：所述磨边机包括用于对板状工件的一组相对的侧面进行研磨的第一磨边机(501)和用于对板状工件的另一组相对的侧面进行研磨的第二磨边机(502)，所述第一磨边机位于所述磨角机的上游，所述磨角机位于所述第二磨角机的上游。

3.根据权利要求1所述的全自动板状工件自动研磨线，其特征在于：所述上料装置和/或所述下料装置包括输送轨道(401)、上下料机架(402)和初定位机构(403)，所述输送轨道和所述初定位机构均设于所述上下料机架；所述初定位机构包括第一定位导柱(4031)、第二定位导柱(4032)和驱动所述第一定位导柱和所述第二定位导柱在Y向靠近或远离的初定位驱动单元(4033)。

4.根据权利要求1所述的全自动板状工件自动研磨线，其特征在于：第一搬料装置和/或第三搬料装置包括搬料支架(701)、取料组件(702)和驱动所述取料组件上下移动的Z向取料驱动单元(703)和驱动所述取料组件沿X向平移的X向取料驱动单元(704)，所述取料组件安装于所述搬料支架，通过所述取料组件实现对所述板状工件的抓取。

5.根据权利要求1所述的全自动板状工件自动研磨线，其特征在于：所述磨边机包括磨边机架(503)、用于放置板状工件(10)的磨边工作台(504)和用于对板状工件的侧边进行加工的磨边装置(505)，所述磨边机架和所述磨边工作台均安装于所述机台，所述磨边装置安装于所述磨边机架；

所述磨边装置包括磨边器(5051)、用于驱动所述磨边器沿Y向平移的Y向磨边驱动单元和能够驱动所述磨边器沿Z向升降的Z向磨边驱动单元；

所述磨边工作台包括承载平台(5041)和能够驱动所述承载平台沿X向平移的X向磨边驱动单元。

6.根据权利要求5所述的全自动板状工件自动研磨线，其特征在于：所述承载平台包括至少两载台(3021)、能够驱动两所述载台在Y向靠近或远离的开合驱动单元和能够驱动所述板状工件上升并旋转的上升旋转机构(5042)；通过所述上升旋转机构带动所述板状工件实现在XY平面内的旋转；

所述磨边机处设有用于捕捉板状工件位置的工业相机(506)。

7.根据权利要求5所述的全自动板状工件自动研磨线，其特征在于：所述磨边器和所述Z向磨边驱动单元均设有两组，每组所述磨边器和所述Z向磨边单元皆包括两个错合设置的研磨砂轮(50511)和两个所述Z向磨边驱动单元，每个所述Z向磨边驱动单元单独驱动一所述的研磨砂轮升降。

8.根据权利要求7所述的全自动板状工件自动研磨线，其特征在于：每一所述研磨砂轮皆有多片砂轮片叠合而成，且同一研磨砂轮的外周面低点和高点交错设置，每组的两所述研磨砂轮的其中之一的外周面的高点对应另一研磨砂轮的外周面的低点。