[发明专利]全自动板状工件自动研磨线

说明书

本发明公开了一种全自动板状工件自动研磨线，包括机台、上料装置、磨边机、磨角机、下料装置、第一搬料装置、第二搬料装置和第三搬料装置，上料装置位于磨边机和磨角机的上游，磨边机和磨角机位于下料装置的上游，通过搬料装置板状工件在不同工位间的流转；自动研磨线还包括控制系统。本发明通过对上料装置、磨边机、磨角机、下料装置和多个搬料装置等的结构设计，能够实现板状工件的侧面和夹角的连续自动化研磨，集板状工件的上料、侧边研磨、夹角研磨和下料功能于一体，集成度高，提高生产效率和产品质量，实现一人多机，特别适用于玻璃屏幕研磨过程，实现玻璃屏幕的侧边和夹角研磨的全自动化、智能化和连续化。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于板状工件连续研磨的自动研磨设备。

背景技术

板状工件具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，比如液晶显示器的玻璃屏幕，一般是通过上游的裁切机加工成所需尺寸，由于是裁切加工的，边角比较锋利，以及后续的美观或其它功能需求等，一是，需要对玻璃屏幕的四个侧面进行研磨加工，由于同一块大的玻璃板上游裁切时，为了提高玻璃板的利用率，会裁切成几种不同尺寸的玻璃屏幕，需要对不同尺寸的玻璃屏幕的侧面均能进行研磨加工，但是现有的研磨玻璃屏幕的侧面的设备通用性较低，要实现对不同尺寸的玻璃屏幕的研磨，需要人工调整设备，更换载具等，比较麻烦，效率也不理想。

二是，需要对玻璃屏幕的夹角进行研磨加工，将夹角设计成所需的R角(倒圆角)或C角(45度边倒角)。

现有的加工方式，一般是，玻璃需要的R角是多少，就选择对应形状的砂轮，然后对玻璃的夹角处进行加工，这样的话，若加工不同的R角的话，就需要更换不同的砂轮，操作麻烦，复杂，需要经常更换砂轮，通用性较低，加工效率、加工质量也不够理想。

因此，有必要研究一种自动化的研磨生产线以克服上述缺点，实现板状工件的全自动智能化连续生产。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动板状工件自动研磨线，通过对上料装置、磨边机、磨角机、下料装置和多个搬料装置等的结构设计，能够实现板状工件的侧面和夹角的连续自动化研磨，集板状工件的上料、侧边研磨、夹角研磨和下料功能于一体，集成度高，提高生产效率和产品质量，实现一人多机，特别适用于玻璃屏幕研磨过程，实现玻璃屏幕的侧边和夹角研磨的全自动化、智能化和连续化。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动板状工件自动研磨线，包括机台以及设于所述机台的上料装置、磨边机、磨角机、下料装置、第一搬料装置、第二搬料装置和第三搬料装置，所述上料装置位于所述磨边机和所述磨角机的上游，所述磨边机和所述磨角机位于所述下料装置的上游，通过所述第一搬料装置将板状工件搬送至所述磨边机或所述磨角机，通过所述第二搬料装置实现所述板状工件在所述磨角机和所述磨边机之间的搬送，通过所述第三搬料装置将所述板状工件搬用至所述下料装置；

通过磨边机实现对板状工件的侧面的研磨，通过磨角机实现所述板状工件的夹角的研磨；

所述自动研磨线还包括控制系统，所述上料装置、磨边机、所述磨角机、所述下料装置、所述第一搬料装置、所述第二搬料装置和所述第三搬料装置分别与所述控制系统电连接。

进一步地说，所述磨边机包括用于对板状工件的一组相对的侧面进行研磨的第一磨边机和用于对板状工件的另一组相对的侧面进行研磨的第二磨边机，所述第一磨边机位于所述磨角机的上游，所述磨角机位于所述第二磨角机的上游。

进一步地说，所述上料装置和/或所述下料装置包括输送轨道、上下料机架和初定位机构，所述输送轨道和所述初定位机构均设于所述上下料机架；所述初定位机构包括第一定位导柱、第二定位导柱和驱动所述第一定位导柱和所述第二定位导柱在Y向靠近或远离的初定位驱动单元。