[发明专利]一种巡检无人机用掠影式图像采集系统及方法

权利要求书

1.一种巡检无人机用掠影式图像采集系统，包括模式输入模块(1)、动作控制模块(2)、介质存储模块(4)和故障点识别模块(5)，其特征是：

所述模式输入模块(1)包括指令输入模块(6)和自主调整模块(7)，

所述动作控制模块(2)包括机体运动控制模块(8)、图像采集控制模块(9)和实时动作分析模块(10)，所述机体运动控制模块(8)包括悬停运动模块(11)和飞掠运动模块(12)，所述实时动作分析模块(10)分别与机体运动控制模块(8)和图像采集控制模块(9)连接，

所述图像采集控制模块(9)包括多组独立图像采集单元(13)、图像处理模块(14)以及单元控制模组(15)，多组所述独立图像采集单元(13)与单元控制模组(15)连接，所述图像处理模块(14)与单元控制模组(15)连接，

所述介质存储模块(4)则包括了临时数据录入存储单元(16)、可移动数据读取单元(17)和图像数据收集模块(18)，所述临时数据录入存储单元(16)与图像数据收集模块(18)与图像处理模块(14)连接，所述可移动数据读取单元(17)与模式输入模块(1)连接，

所述模式输入模块(1)与可移动数据读取单元(17)之间设有数据处理调用子模块(19)，

所述故障点识别模块(5)设于图像采集模块(3)和介质存储模块(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用掠影式图像采集系统，其特征是：所述指令输入模块(6)包括数据图采模式单元(20)和常态巡检模式单元(21)。

3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用掠影式图像采集系统，其特征是：所述实时动作分析模块(10)包括参数记忆单元(22)和实时参数校准单元(23)。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用掠影式图像采集系统，其特征是：所述故障点识别模块(5)包括快速对比模块(24)、复检模块(25)与二次读取模块(26)。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用掠影式图像采集系统，其特征是：所述介质存储模块(4)还包括了黑匣子模块(27)。

6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机用掠影式图像采集系统，其特征是：所述自主调整模块(7)包括了环境分析模块(28)和障碍物预警模块(29)，所述环境分析模块(28)包括了风力感应单元(30)、可见度检测单元(31)和防信号干扰模块(32)。

7.一种巡检无人机用掠影式图像采集方法，其特征是：包括以下步骤：

S1、操作人员选择指定模式；

S2、系统收到指定模式指令，选择对应运动控制模块；

S3、不同运动控制模块选择下运行适配的单模或多模图像采集模块工作方式；

S4、故障点识别模块处理图像数据；

S5、运动采集相关图像数据录入介质存储模块。