[发明专利]一种巡检无人机用掠影式图像采集系统及方法

说明书

本发明公开了一种巡检无人机用掠影式图像采集系统及方法，应用在巡检无人机图像采集的领域中，解决了现有无人机巡检过程效率较低和精准度不佳的技术问题，其技术方案要点是包括模式输入模块、动作控制模块、介质存储模块和故障点识别模块，其特征是：所述模式输入模块包括指令输入模块和自主调整模块，所述动作控制模块包括机体运动控制模块、图像采集控制模块和实时动作分析模块，所述图像采集控制模块包括多组独立图像采集单元、图像处理模块以及单元控制模组，所述介质存储模块则包括了临时数据录入存储单元、可移动数据读取单元和图像数据收集模块，具有提高无人机巡检过程高效率哥精度的技术效果。

技术领域

本发明涉及无人机设备领域，特别涉及一种巡检无人机用掠影式图像采集系统及方法。

背景技术

电力巡检中常运用到无人机设备来提高线路巡查检测过程中的效率和检测精度，减小人眼观察等检测方式可能带来的检测偏差。

其中，无人机巡检设备大都采用图像采集技术来进行对指定线路中电力输送线缆和设备工况状态图像的采集，再通过对图像的数据分析来研判电路路线的正常与否，因而对图像采集过程的稳定性和高效性提出了较高的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种巡检无人机用掠影式图像采集系统及方法，其优点是能够实现电力巡检过程中快速稳定的图像采集效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种巡检无人机用掠影式图像采集系统，包括模式输入模块、动作控制模块、介质存储模块和故障点识别模块，

所述模式输入模块包括指令输入模块和自主调整模块，

所述动作控制模块包括机体运动控制模块、图像采集控制模块和实时动作分析模块，所述机体运动控制模块包括悬停运动模块和飞掠运动模块，所述实时动作分析模块分别与机体运动控制模块和图像采集控制模块连接，

所述图像采集控制模块包括多组独立图像采集单元、图像处理模块以及单元控制模组，多组所述独立图像采集单元与单元控制模组连接，所述图像处理模块与单元控制模组连接，

所述介质存储模块则包括了临时数据录入存储单元、可移动数据读取单元和图像数据收集模块，所述临时数据录入存储单元与图像数据收集模块与图像处理模块连接，所述可移动数据读取单元与模式输入模块连接，

所述模式输入模块与可移动数据读取单元之间设有数据处理调用子模块，

所述故障点识别模块设于图像采集模块和介质存储模块之间。

进一步的：所述指令输入模块包括数据图采模式单元和常态巡检模式单元。

进一步的：所述实时动作分析模块包括参数记忆单元和实时参数校准单元。

进一步的：所述故障点识别模块包括快速对比模块、复检模块与二次读取模块。

进一步的：所述介质存储模块还包括了黑匣子模块。

进一步的：所述自主调整模块包括了环境分析模块和障碍物预警模块，所述环境分析模块包括了风力感应单元、可见度检测单元和防信号干扰模块。

进一步的，一种巡检无人机用掠影式图像采集方法，包括以下步骤：

S1、操作人员选择指定模式；

S2、系统收到指定模式指令，选择对应运动控制模块；

S3、不同运动控制模块选择下运行适配的单模或多模图像采集模块工作方式；

S4、故障点识别模块处理图像数据；

S5、运动采集相关图像数据录入介质存储模块。

综上所述，本发明具有以下有益效果：