[发明专利]一种绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备及套管清洁方法

权利要求书

1.一种绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备，其特征在于，包括行走系统和清洁系统，所述行走系统包括动力装置、驱动轮行走装置、变径调节装置和从动轮行走机构，所述清洁系统包括第二轴杆和多组机械手臂；

所述动力装置的一端设有安装座，另一端设有第一轴杆；

所述驱动轮行走装置包括多组驱动轮行走机构，每组所述驱动轮行走机构均包括主动轮和第一连杆，所述第一连杆的一端和所述安装座铰接，另一端和所述主动轮连接，所述动力装置和所述主动轮传动连接以驱动所述主动轮行走；

所述变径调节装置包括多组变径机构，每组所述变径机构均包括第二连杆、第一调节杆和调控系统，所述第一轴杆上间隔设有第一固定座和第一滑动座，所述第一固定座固定安装在所述第一轴杆上，所述第一滑动座活动安装在所述第一轴杆上，所述第二连杆的一端和所述第一固定座铰接，所述第一调节杆的一端和所述第一滑动座铰接，另一端和所述第二连杆的中部铰接，所述调控系统与所述第一滑动座连接以控制所述第一滑动座沿所述第一轴杆运动；

所述从动轮行走机构包括第三连杆和从动轮，所述第三连杆的一端和所述第二连杆的另一端铰接，所述第三连杆的另一端和所述第一连杆的中部铰接，所述从动轮设置在所述第三连杆上；

所述第二轴杆的一端设置在所述安装座的端部，且和所述动力装置可转动连接，所述第二轴杆的另一端设有承台，所述第二轴杆上由所述动力装置到所述承台方向依次设有第二固定座和第二滑动座，所述第二固定座和所述第二轴杆固定连接，所述第二滑动座连接在所述第二轴杆上，且可沿所述第二轴杆运动，所述第二滑动座和所述承台之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述第二轴杆上；

多组所述机械手臂环设在所述第二轴杆上，每一所述机械手臂均包括清洁头、支撑杆和第二调节杆，所述支撑杆的一端和所述清洁头铰接，另一端与所述第二固定座铰接，所述第二调节杆的一端和所述支撑杆的中部铰接，另一端和所述第二滑动座铰接。

2.根据权利要求1所述的绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备，其特征在于：所述调控系统包括步进电机和压力传感器，所述第一轴杆为滚珠丝杆，所述第一滑动座为设置在所述滚珠丝杆上的丝杆螺母，所述滚珠丝杆和所述步进电机传动连接，所述压力传感器设置在所述第一调节杆上用于监测所述第一调节杆所承受的压力，所述压力传感器和所述步进电机电控连接。

3.根据权利要求1所述的绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备，其特征在于：所述调控系统包括调节弹簧和挡板，所述挡板固设在所述第一轴杆上，所述第一滑动座位于所述挡板和所述第一固定座之间，所述调节弹簧设置在所述挡板和所述第一滑动座之间，且所述调节弹簧套装在所述第一轴杆上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备，其特征在于：所述从动轮通过微调机构与所述第三连杆连接，所述微调机构包括弹簧安装座、导向杆和微调弹簧，所述弹簧安装座安装在所述第三连杆上，所述导向杆竖向设置在所述弹簧安装座上，所述从动轮的底座上设有导向孔，所述从动轮通过导向孔与所述导向杆活动连接，所述微调弹簧设置在所述从动轮与所述弹簧安装座之间，所述微调弹簧的一端与所述从动轮的底座连接，另一端和所述弹簧安装座连接。

5.根据权利要求1所述的绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备，其特征在于：所述清洁头包括底座、安装台座和快速插销，所述底座包括底板和所述底板的两端设有向上延伸的固定安装板，所述固定安装板上设有贯穿板面的销孔，两所述固定安装板和所述底板围成安装槽，所述安装台座的上表面盖覆有擦拭件，并通过固定件安装固定，所述安装台座安装在所述安装槽内，所述安装台座的两端设有与所述销孔对应的连接孔，所述快速插销穿过所述销孔后固定插装在所述连接孔内，以将所述安装台座与所述底座安装在一起。

6.根据权利要求5所述的绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备，其特征在于：所述擦拭件的截面呈拱形，所述固定件包括两固定板，所述固定板设有安装孔，连接螺母穿过所述安装孔将两所述固定板夹设在所述擦拭件的两侧。

7.根据权利要求5所述的绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备，其特征在于：所述擦拭件为软质的衬体。