[发明专利]一种绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备及套管清洁方法

说明书

本发明公开了一种绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备，在对连续变径的套管进行清洁的时候，行走系统可以随着管径的变化进行收缩或者伸展，从而适应电缆套管管径变化的情况，进而完成在管内自适应行走，清洁系统随着行走部分前进，通过压缩弹簧提供的张紧力，使得清洁头始终和套管的内壁保持贴合，从而完成对内径变化的套管的内壁清洁工作。

技术领域

本发明涉及管道清洁技术领域，特别是涉及一种绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备及套管清洁方法。

背景技术

目前的大型电缆套管的内壁管径一般在Φ270-Φ600内变化，其内壁面为一个Φ270-Φ600的内锥面或多个非连续内锥面的组合。在进行套管安装时，套管内壁需要进行清洁，保证内壁干净无污渍、灰尘、微小颗粒等杂质，以确保在高压和超高压下的绝缘安全。常规的清洁设备难以适应其管径的情况。因此，目前大型电缆终端套管的清洁仍采用人工清洁方式，人工清洁困难、低效，为了防止携带脏污进管道或引起二次污染，需要事先在全身裹上保鲜膜再进入到狭长的管道内进行清洁，作业空间受限且无法做到全面清洁。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备,能够对变径的套管进行清洁。

本发明还公开了一种利用上述绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备对套管清洁方法。

根据本发明的第一方面实施例的一种绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备，包括行走系统和清洁系统，所述行走系统包括动力装置、驱动轮行走装置、变径调节装置和从动轮行走机构，所述清洁系统包括第二轴杆和多组机械手臂；

所述动力装置的一端设有安装座，另一端设有第一轴杆；

所述驱动轮行走装置包括多组驱动轮行走机构，每组所述驱动轮行走机构均包括主动轮和第一连杆，所述第一连杆的一端和所述安装座铰接，另一端和所述主动轮连接，所述动力装置和所述主动轮传动连接以驱动所述主动轮行走；

所述变径调节装置包括多组变径机构，每组所述变径机构均包括第二连杆、第一调节杆和调控系统，所述第一轴杆上间隔设有第一固定座和第一滑动座，所述第一固定座固定安装在所述第一轴杆上，所述第一滑动座活动安装在所述第一轴杆上，所述第二连杆的一端和所述第一固定座铰接，所述第一调节杆的一端和所述第一滑动座铰接，另一端和所述第二连杆的中部铰接，所述调控系统与所述第一滑动座连接以控制所述第一滑动座沿所述第一轴杆运动；

所述从动轮行走机构包括第三连杆和从动轮，所述第三连杆的一端和所述第二连杆的另一端铰接，所述第三连杆的另一端和所述第一连杆的中部铰接，所述从动轮设置在所述第三连杆上；

所述第二轴杆的一端设置在所述安装座的端部，且和所述动力装置可转动连接，所述第二轴杆的另一端设有承台，所述第二轴杆上由所述动力装置到所述承台方向依次设有第二固定座和第二滑动座，所述第二固定座和所述第二轴杆固定连接，所述第二滑动座连接在所述第二轴杆上，且可沿所述第二轴杆运动，所述第二滑动座和所述承台之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述第二轴杆上；

多组所述机械手臂环设在所述第二轴杆上，每一所述机械手臂均包括清洁头、支撑杆和第二调节杆，所述支撑杆的一端和所述清洁头铰接，另一端与所述第二固定座铰接，所述第二调节杆的一端和所述支撑杆的中部铰接，另一端和所述第二滑动座铰接。

根据本发明实施例的绝缘空心套管内壁的清洁和检测设备，至少具有如下有益效果：在对连续变径的套管进行清洁的时候，行走系统可以随着管径的变化进行收缩或者伸展，从而适应电缆套管管径变化的情况，进而完成在管内自适应行走，清洁系统随着行走系统前进，通过压缩弹簧提供的张紧力，使得清洁头始终和套管的内壁保持贴合，从而完成对内径变化的套管的内壁清洁工作。