[发明专利]毛发供给装置

权利要求书

1.一种毛发供给装置，其进行用于从植毛用毛发的毛束将该植毛用毛发一根一根地拉出的供给动作，

该毛发供给装置的特征在于，具有：

头部，其用于对所述植毛用毛发的毛尖进行捕捉；

输送机构，其将所述头部进行输送；以及

控制装置，其进行所述供给动作的动作控制，

所述头部具有：

吸嘴，其对所述植毛用毛发的毛尖进行吸引；

抓持部件，其对由所述吸嘴吸引的所述植毛用毛发进行抓持；以及

致动器，其对所述抓持部件赋予抓持压力。

2.根据权利要求1所述的毛发供给装置，其特征在于，

具有：

检测部，其对所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置进行检测；以及

供给部，其将所述植毛用毛发的毛束的一部分即多根所述植毛用毛发的毛尖朝向所述头部侧的方向进行分选，

所述控制装置对所述输送机构进行控制，以使得在使所述吸嘴位于由所述检测部检测出的所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置而通过所述吸嘴进行所述植毛用毛发的毛尖的吸引时，使所述头部朝向所述供给部侧前进移动至能够由所述抓持部件对吸引的所述植毛用毛发进行抓持的位置。

3.根据权利要求1或2所述的毛发供给装置，其特征在于，

具有流量检测部，该流量检测部对从所述吸嘴吸引的外部气体的流量进行检测，

所述控制装置根据所述流量检测部的检测流量对是否在所述吸嘴中吸引到一根所述植毛用毛发进行判定，并且在没有吸引到一根所述植毛用毛发的情况下，执行使所述吸嘴进行所述植毛用毛发的毛尖的再吸引动作的确认控制。

4.根据权利要求2所述的毛发供给装置，其特征在于，

具有流量检测部，该流量检测部对从所述吸嘴吸引的外部气体的流量进行检测，

所述控制装置根据所述流量检测部的检测流量对是否在所述吸嘴中吸引到一根所述植毛用毛发进行判定，并且在没有吸引到一根所述植毛用毛发的情况下，在吸引所述植毛用毛发的毛尖时进行的所述头部的前进移动的前后各自的情况下执行使所述吸嘴进行所述植毛用毛发的毛尖的再吸引动作的确认控制。