[发明专利]毛发供给装置

说明书

本发明进行高效的植发动作。在进行用于从植毛用毛发(M)的毛束(B)将该植毛用毛发一根一根地拉出的供给动作的毛发供给装置(10)中，具有：头部(60)，其用于对植毛用毛发的毛尖进行捕捉；输送机构(70)，其将头部进行输送；以及控制装置(100)，其进行供给动作的动作控制，头部具有：吸嘴(61)，其对植毛用毛发的毛尖进行吸引；抓持部件(63)，其对由吸嘴吸引的植毛用毛发进行抓持；以及致动器(64)，其对抓持部件赋予抓持压力。

技术领域

本发明涉及毛发供给装置。

背景技术

近年来，开发出针对进行植毛的网眼状的基体材料的各个网眼孔使用多个钩针形成植毛用毛发的打结而进行植毛的植毛装置，假发的制造的自动化不断发展(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2018－040084号公报

通过上述植毛装置，能够将以往通过手动作业进行的植毛作业自动化，稳定、连续地进行针对基体材料的植毛。

但是，植毛装置需要一根一根地接受植毛用毛发的供给，为了实现稳定、连续性的植毛作业，稳定、连续性的植毛用毛发的供给是不可欠缺的。

通常，植毛用毛发在植毛作业中，需要大量的根数，因此以成束的状态流通。因此，要求从如上所述的植毛用毛发的毛束一根一根地取出植毛用毛发而适当地供给至植毛装置，但没有实现如上所述的供给作业的自动化。

发明内容

本发明的目的在于，从植毛用毛发的毛束将植毛用毛发一根一根地供给。

技术方案1记载的发明是一种毛发供给装置，其进行用于从植毛用毛发的毛束将该植毛用毛发一根一根地拉出的供给动作，

该毛发供给装置的特征在于，具有：

头部，其用于对所述植毛用毛发的毛尖进行捕捉；

输送机构，其将所述头部进行输送；以及

控制装置，其进行所述供给动作的动作控制，

所述头部具有：吸嘴，其对所述植毛用毛发的毛尖进行吸引；

抓持部件，其对由所述吸嘴吸引的所述植毛用毛发进行抓持；以及

致动器，其对所述抓持部件赋予抓持压力。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1所记载的毛发供给装置中，

具有：

检测部，其对所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置进行检测；以及

供给部，其将所述植毛用毛发的毛束的一部分即多根所述植毛用毛发的毛尖朝向所述头部侧的方向进行分选，

所述控制装置对所述输送机构进行控制，以使得在使所述吸嘴位于由所述检测部检测出的所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置而通过所述吸嘴进行所述植毛用毛发的毛尖的吸引时，使所述头部朝向所述供给部侧前进移动至能够由所述抓持部件对吸引的所述植毛用毛发进行抓持的位置。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案1或2所记载的毛发供给装置中，

具有流量检测部，该流量检测部对从所述吸嘴吸引的外部气体的流量进行检测，

所述控制装置根据所述流量检测部的检测流量对是否在所述吸嘴中吸引到一根所述植毛用毛发进行判定，并且在没有吸引到一根所述植毛用毛发的情况下，执行使所述吸嘴进行所述植毛用毛发的毛尖的再吸引动作的确认控制。

技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案2所记载的毛发供给装置中，

具有流量检测部，该流量检测部对从所述吸嘴吸引的外部气体的流量进行检测，