[发明专利]一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备

权利要求书

1.一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备，其特征在于：包括船体和安装在船体上的输料机构、整平机构和用于吊装管道和整平机构的起吊机构；整平机构位于起吊机构的下方，输料机构包括第一输送装置和第二输送装置；第一输送装置的输出端与第二输送装置的输入端对接；第二输送装置呈水平设置；第一输送装置与起吊机构垂直设置；第二输送装置与起吊机构、整平机构平行设置；第一输送装置位于船体的一端；第二输送装置位于船体的一侧；第一输送装置与船体之间连接有转动装置；转动装置用于调节第一输送装置的倾斜角度；第二输送装置设有溜管，溜管用于输送石料和管道埋设；

起吊机构包括起吊行走装置和安装在起吊行走装置上的起吊装置；起吊装置设有一个以上；起吊行走装置包括起吊导轨、起吊驱动电机和起吊移动件；起吊移动件设有一个以上；每个起吊移动件设有一个以上的起吊移动支部；每个起吊移动支部设有起吊移动轮组；起吊移动轮组活动设置在起吊导轨上；

第二输送装置包括第二输送带、支撑架、第二输送驱动机构一、卸料小车和溜管；支撑架设有两个，两个支撑架设置在第二输送带两侧；支撑架上方设有第二输送导轨一；卸料小车设置在第二输送驱动机构一上；溜管与卸料小车和其中一个起吊移动支部连接；卸料小车包括上架台、下架台和爬升台；所述爬升台呈倾斜设置；上架台设在下架台上方，上架台的一端通过爬升台与下架台的一端连接；第二输送驱动机构一包括设有第二输送带一端的第一辊筒、设在第二输送带另一端的第二辊筒、设在上架台上的第三辊筒、设在下架台上的第四辊筒；第二输送带依次绕过第一辊筒、第三辊筒、第四辊筒和第二辊筒；整平机构包括整平支架、整平移动装置、整平机架、整平装置和锁固装置；整平移动装置安装在整平支架上；整平机架与整平移动装置连接；整平装置和锁固装置都安装在整平机架上，且分别设置在整平机架的一端；所述整平机架包括第一分料口；第一分料口位于整平装置和锁固装置上方；整平装置和锁固装置之间连接有第一分料装置；所述整平装置包括整平落料管；整平落料管设有整平入料通道；整平入料通道与第一分料口连接；

所述锁固装置包锁固落料管和锁固分料管；锁固落料管设有锁固入料通道和锁固出料口；锁固入料通道靠近第一分料口且与第一分料口连接；锁固出料口远离第一分料口设置；锁固入料通道与整平入料通道之间连接有第一分料装置；第一分料装置闭合和打开整平入料通道、锁固入料通道；锁固分料管设有两个；两锁固分料管关于锁固落料管对称设置；每个锁固分料管都设有锁固分料通道；锁固分料通道与锁固出料口连接。

2.根据权利要求1所述的一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备，其特征在于：所述第一分料装置包括第一分料件、第一分料驱动装置和第一分料固定件；第一分料固定件固定设置在整平落料管和锁固落料管之间且与整平落料管、锁固落料管连接；第一分料件与第一分料固定件铰接；第一分料驱动装置与第一分料件连接；第一分料驱动装置带动第一分料件闭合和打开整平入料通道、锁固入料通道。

3.根据权利要求1所述的一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备，其特征在于：所述整平落料管包括上部落料管和下部落料管；下部落料管位于上部落料管下方，且与上部落料管连通；下部落料管的一侧与上部落料管的一侧铰接；下部落料管的另一侧设有整平限位部一；上部落料管的另一侧设有整平限位部二；整平限位部一与整平限位部二通过整平限位件活动连接；所述整平装置还包括整平伸缩装置；整平伸缩装置固定在整平机架上；整平伸缩装置与下部落料管连接。

4.根据权利要求1所述的一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备，其特征在于：整平移动装置包括整平导轨和安装在整平导轨上的整平移动件；整平移动件与整平机架连接；整平移动件带动整平机架移动。

5.根据权利要求1所述的一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备，其特征在于：第一输送装置包括第一输送支架、第一输送带和料斗；第一输送带和料斗都安装在第一输送支架上，料斗靠近第一输送带的输入端，且位于第一输送带上方；第一输送支架与转动装置连接；第二输送装置包括第二输送带，第二输送带设有溜管。