[发明专利]一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备

说明书

本发明提供一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备；包括船体和安装在船体上的输料机构、整平机构和用于吊装管道和整平机构的起吊机构；整平机构包括整平装置和锁固装置；整平装置和锁固装置之间设有第一分料装置；通过控制第一分料装置；连通输送结构和整平装置，连通输送机构和锁固装置；通过输送机构将石料下落到整平机构，为整平结构提供石料；通过起吊机构实现对管道和整平机构的吊装；通过设置整平移动装置，实现整平机架、整平装置和锁固装置跟随整平移动装置移动；这样沿整平移动装置的移动方向进行整平、锁固。

技术领域

本发明涉及海底管道铺设领域，具体涉及一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备。

背景技术

沉管隧道的施工步骤包括基槽开挖、基础施工和沉管安装及接头处理等，基槽开挖是选用戽斗式挖泥机、带切泥头的吸泥机或挖泥机、带爪斗的起重机等设备开辟出基槽；基础施工包括先铺粗石、再铺细石；沉管安装包括吊装沉管并在沉管的两侧回填碎石等。

在中国申请号为201910944531.9；公布日为2020.2.7的专利文献公开了一种抛石整平船；该抛石整平船括船体，在船体上设有月池，船体包括主甲板和二层甲板，在二层甲板上设有输料投料装置，在主甲板上通过升降机构设有可升降的整平架装置，在输料投料装置与整平架装置之间设有溜石管装置；整平架装置包括口字形基架，在口字形基架上还设有桩腿装置；整平架装置由升降机构悬吊着。

但该抛石整平船只用于在基槽上铺设碎石；需要其它设备与该抛石整平船配合施工才能实现铺设管道及埋设管道；这样操作复杂；当进行锁固管道时，还需要与管道锁固装置配合；在施工时需要额外考虑不同装置之间如何配合施工；这样不便于施工。

发明内容

本发明提供一种用于整平基床、铺设管道、锁固管道及埋设管道的一体式的海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备，包括船体和安装在船体上的输料机构、整平机构和用于吊装管道和整平机构的起吊机构；整平机构位于起吊机构的下方，输料机构包括第一输送装置和第二输送装置；第一输送装置的输出端与第二输送装置的输入端对接；第二输送装置呈水平设置；第一输送装置与起吊机构垂直设置；第二输送装置与起吊机构、整平机构平行设置；第一输送装置位于船体的一端；第二输送装置位于船体的一侧；第一输送装置与船体之间连接有转动装置；转动装置用于调节第一输送装置的倾斜角度；第二输送装置设有溜管，溜管用于输送石料和管道埋设；

起吊机构包括起吊行走装置和安装在起吊行走装置上的起吊装置；起吊装置设有一个以上；起吊行走装置包括起吊导轨、起吊驱动电机和起吊移动件；起吊移动件设有以上；每个起吊移动件设有一个以上的起吊移动支部；每个起吊移动支部设有起吊移动轮组；起吊移动轮组活动设置在起吊导轨上；

第二输送装置包括第二输送带、支撑架、第二输送驱动机构一、卸料小车和溜管；支撑架设有两侧，一个支撑架设置在第二输送带一侧；支撑架上方设有第二输送导轨一；卸料小车设置在第二输送驱动机构一上；溜管与卸料小车和其中一个起吊移动支部连接；卸料小车包括上架台、下架台和爬升台；所述爬升台呈倾斜设置；上架台设在下架台上方，上架台的一端通过爬升台与下架台的一端连接；第二输送驱动机构一包括设有第二输送带一端的第一辊筒、设在第二输送带另一端的第二辊筒、设在上架台上的第三辊筒、设在下架台上的第四辊筒；第二输送带依次绕过第一辊筒、第三辊筒、第四辊筒和第二辊筒；

整平机构包括整平支架、整平移动装置、整平机架、整平装置和锁固装置；整平移动装置安装在整平支架上；整平机架与整平移动装置连接；整平装置和锁固装置都安装在整平机架上，且分别设置在整平机架的一端；所述整平机架包括第一分料口；第一分料口位于整平装置和锁固装置上方；整平装置和锁固装置之间连接有第一分料装置；所述整平装置包括整平落料管；整平落料管设有整平入料通道；整平入料通道与第一分料口连接；