[发明专利]用于自动引导车的车轮检测方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种用于自动引导车的车轮检测方法，包括：

确定自动引导车的车轮在预设时间段内的行驶距离和转动圈数，其中，所述行驶距离是通过所述自动引导车所配置的传感器所采集的车轮行驶的距离，所述转动圈数是通过所述自动引导车所配置的电机编码器所采集的车轮转动的圈数；

基于所述行驶距离和所述转动圈数，生成平均转动圈数；

响应于确定所述平均转动圈数大于等于预定阈值，控制与所述自动引导车相关联的警示装置进行警报处理；

响应于确定所述平均转动圈数小于所述预定阈值，获取与所述自动引导车对应的历史平均转动圈数集合和历史预设时间段集合，其中，所述历史平均转动圈数集合中的历史平均转动圈数对应所述历史预设时间段集合中的历史预设时间段；

基于所述历史平均转动圈数集合、所述历史预设时间段集合、所述平均转动圈数和所述预设时间段，生成车轮磨损变化图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定自动引导车的车轮在预设时间段内的行驶距离和转动圈数，包括：

确定所述自动引导车的车轮在所述预设时间段内所经过各个标记点的数量；

基于所述各个标记点的数量和预设间距值，生成所述预设时间段内自动引导车的车轮的行驶距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定自动引导车的车轮在预设时间段内的行驶距离和转动圈数，包括：

获取所述自动引导车的车轮在所述预设时间段内的车轮脉冲数；

根据所述车轮脉冲数和预设脉冲值，确定所述自动引导车的车轮在所述预设时间段内的转动圈数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述车轮磨损变化图发送至与所述自动引导车的车轮相关联的显示设备进行显示。

5.一种用于自动引导车的车轮检测装置，包括：

确定单元，被配置成确定自动引导车的车轮在预设时间段内的行驶距离和转动圈数，其中，所述行驶距离是通过所述自动引导车所配置的传感器所采集的车轮行驶的距离，所述转动圈数是通过所述自动引导车所配置的电机编码器所采集的车轮转动的圈数；

生成单元，被配置成基于所述行驶距离和所述转动圈数，生成平均转动圈数；

控制单元，被配置成响应于确定所述平均转动圈数大于等于预定阈值，控制与所述自动引导车相关联的警示装置进行警报处理；

构建单元，被配置成响应于确定所述平均转动圈数小于所述预定阈值，获取与所述自动引导车对应的历史平均转动圈数集合和历史预设时间段集合，其中，所述历史平均转动圈数集合中的历史平均转动圈数对应所述历史预设时间段集合中的历史预设时间段；基于所述历史平均转动圈数集合、所述历史预设时间段集合、所述平均转动圈数和所述预设时间段，生成车轮磨损变化图。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述确定单元进一步被配置成：

确定所述自动引导车的车轮在所述预设时间段内所经过各个标记点的数量；

基于所述各个标记点的数量和预设间距值，生成所述预设时间段内自动引导车的车轮的行驶距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

显示单元，将所述车轮磨损变化图发送至与所述自动引导车的车轮相关联的显示设备进行显示。

8.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。