[发明专利]用于自动引导车的车轮检测方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开的实施例公开了用于自动引导车的车轮检测方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：确定自动引导车的车轮在预设时间段内的行驶距离和转动圈数，其中，行驶距离是通过自动引导车所配置的传感器所采集的车轮行驶的距离，转动圈数是通过自动引导车所配置的电机编码器所采集的车轮转动的圈数；基于行驶距离和转动圈数，生成平均转动圈数；响应于确定平均转动圈数大于等于预定阈值，控制与自动引导车相关联的警示装置进行警报处理。该实施方式完成了对车轮磨损程度的检测，降低了检测车轮磨损的成本。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于自动引导车的车轮检测方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引车)是一种常见的工业设备，随着工厂自动化程度的提高，AGV被广泛应用。目前，采用激光导航仪对AGV设备的车轮的磨损程度进行检测。

然而，采用上述方式会存在以下技术问题：

第一，采用激光导航仪对车轮进行检测，成本较高；

第二，采用激光导航仪对车轮进行检测，是通过检测AGV的引导轨道上的二维码，对车轮的磨损程度进行检测，准确度不高；

第三，无法给出AGV设备的车轮的磨损程度的趋势变化图，导致维修人员不能预先了解车轮磨损的状态，无法提前对车轮进行维修。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了用于自动引导车的车轮检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于自动引导车的车轮检测方法，该方法包括：确定自动引导车的车轮在预设时间段内的行驶距离和转动圈数，其中，上述行驶距离是通过上述自动引导车所配置的传感器所采集的车轮行驶的距离，上述转动圈数是通过上述自动引导车所配置的电机编码器所采集的车轮转动的圈数；基于上述行驶距离和上述转动圈数，生成平均转动圈数；响应于确定上述平均转动圈数大于等于预定阈值，控制与上述自动引导车相关联的警示装置进行警报处理。

可选的，方法还包括：响应于确定上述平均转动圈数小于上述预定阈值，构建与上述自动引导车的车轮对应的车轮磨损变化图；将上述车轮磨损变化图发送至与上述自动引导车的车轮相关联的显示设备进行显示。

可选的，上述确定自动引导车的车轮在预设时间段内的行驶距离和转动圈数，包括：确定上述自动引导车的车轮在上述预设时间段内所经过各个标记点的数量；基于上述各个标记点的数量和预设间距值，生成上述预设时间段内自动引导车的车轮的行驶距离。

可选的，上述确定自动引导车的车轮在预设时间段内的行驶距离和转动圈数，包括：获取上述自动引导车的车轮在上述预设时间段内的车轮脉冲数；根据上述车轮脉冲数和预设脉冲值，确定上述自动引导车的车轮在上述预设时间段内的转动圈数。

可选的，上述构建与上述自动引导车的车轮对应的车轮磨损变化图，包括：获取与上述自动引导车对应的历史平均转动圈数集合和历史预设时间段集合，其中，上述历史平均转动圈数集合中的历史平均转动圈数对应上述历史预设时间段集合中的历史预设时间段；基于上述历史平均转动圈数集合、上述历史预设时间段集合、上述平均转动圈数和上述预设时间段，生成车轮磨损变化图。