[发明专利]一种低噪直线运动执行器

权利要求书

1.一种低噪直线运动执行器，包括执行器本体，所述执行器本体包括滑杆组件(1)和驱动机构(2)，其特征在于，所述执行器本体内部设有一密封腔室(3)和一半开放式腔室(4)，所述驱动机构(2)设置在所述密封腔室(3)内，所述滑杆组件(1)设置在所述半开放式腔室(4)内，所述滑杆组件(1)包括传动杆(101)和与所述传动杆(101)螺纹连接的往复滑杆(102)，所述传动杆(101)的一端与驱动机构(2)相连接，所述驱动机构(2)用于驱动所述传动杆(101)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种低噪直线运动执行器，其特征在于：所述往复滑杆(102)螺纹连接在所述传动杆(101)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种低噪直线运动执行器，其特征在于：所述往复滑杆(102)的外侧设有一弹性元件，定义所述往复滑杆(102)在工作行程的移动方向为第一方向，往复滑杆(102)回程的移动方向为第二方向，且所述第一方向和所述第二方向方向相反；所述弹性元件用于在往复滑杆(102)的工作行程中向所述往复滑杆(102)提供一沿第一方向的辅助增力，且在往复滑杆(102)的回程中向所述往复滑杆(102)提供一沿第一方向的平衡阻力，所述辅助增力和所述平衡阻力在任一时刻均大于零。

4.根据权利要求3所述的一种低噪直线运动执行器，其特征在于：所述执行器本体还包括上盖(7)和下壳体(8)，所述弹性元件设置为设置在所述往复滑杆(102)外侧的平衡弹簧(5)；所述往复滑杆(102)远离所述驱动机构(2)的一端设有第一限位部(1021)，所述上盖(7)和下壳体(8)的内部靠近所述第一限位部(1021)的一侧设有第二限位部(1011)，所述弹性元件设置在所述第一限位部(1021)和第二限位部(1011)之间；当所述往复滑杆(102)处于工作行程时，所述往复滑杆(102)向远离所述驱动机构(2)的方向伸出且所述第一限位部(1021)向远离第二限位部(1011)的方向移动，平衡弹簧(5)释放弹性势能；当所述往复滑杆(102)回程时，往复滑杆(102)向靠近所述驱动机构(2)的方向缩回且所述第一限位部(1021)向靠近第二限位部(1011)的方向移动，平衡弹簧(5)存储弹性势能。

5.根据权利要求3所述的一种低噪直线运动执行器，其特征在于：所述弹性元件设置为设置在所述往复滑杆(102)外侧的平衡弹簧(5)，所述往复滑杆(102)的外侧设有第一限位部(1021)，所述传动杆(101)内部设有与所述往复滑杆(102)相匹配的第二限位部(1011)，所述弹性元件设置在所述第一限位部(1021)和第二限位部(1011)之间。

6.根据权利要求5所述的一种低噪直线运动执行器，其特征在于：所述往复滑杆(102)靠近所述驱动机构(2)的一端设有第一限位部(1021)，所述传动杆(101)内部靠近所述第一限位部(1021)的一侧设有第二限位部(1011)，当所述往复滑杆(102)处于工作行程时，所述往复滑杆(102)向远离所述驱动机构(2)的方向伸出且所述第一限位部(1021)向远离第二限位部(1011)的方向移动，平衡弹簧(5)释放弹性势能；当所述往复滑杆(102)回程时，往复滑杆(102)向靠近所述驱动机构(2)的方向缩回且所述第一限位部(1021)向靠近第二限位部(1011)的方向移动，平衡弹簧(5)存储弹性势能。

7.根据权利要求5所述的一种低噪直线运动执行器，其特征在于：所述往复滑杆(102)上设有第一限位部(1021)，所述传动杆(101)内部设有与所述第一限位部(1021)相匹配的第二限位部(1011)，所述第二限位部(1011)位于所述第一限位部(10211)远离所述驱动机构的一侧，当所述往复滑杆(102)回程时，往复滑杆(102)向远离所述驱动机构的方向伸出且所述第一限位部(1021)向靠近第二限位部(1011)的方向移动，平衡弹簧(5)存储弹性势能；当所述往复滑杆(102)处于工作行程时，往复滑杆(102)向靠近所述驱动机构的方向缩回且所述第一限位部(1021)向远离第二限位部(1011)的方向移动，平衡弹簧(5)释放弹性势能。