[发明专利]液压系统、液压回转机构和行走装置

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

双向变量柱塞机构，具有能够改变所述双向变量柱塞机构排量的斜盘；

变量控制机构，所述变量控制机构与所述斜盘连接，用于控制所述斜盘的倾角以控制所述双向变量柱塞机构的排量；

至少一个压力控制回路，所述至少一个压力控制回路中的任一个所述压力控制回路的一端与所述双向变量柱塞机构的工作油口连接，所述压力控制回路的另一端与所述变量控制机构连接，用于驱动所述变量控制机构运动，以控制所述斜盘的倾角；

所述压力控制回路包括：

溢流阀组，所述溢流阀组的输入端与所述双向变量柱塞机构的工作油口连接，所述溢流阀组的输出端与所述变量控制机构连接，

其中，所述液压系统的工作压力大于所述溢流阀组的预设压力值时，所述溢流阀组开启，所述双向变量柱塞机构的工作油口流出的压力油驱动所述变量控制机构运动，以控制所述斜盘的倾角；

所述溢流阀组包括逻辑阀和电比例溢流阀，所述逻辑阀的输入端与所述双向变量柱塞机构的工作油口连接，所述逻辑阀的输出端与所述电比例溢流阀的输入端连接，所述电比例溢流阀的输出端与所述变量控制机构连接；

所述压力控制回路还包括：

压力调节阀组，所述压力调节阀组设置于所述溢流阀组与所述变量控制机构连接的管路上。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

补油机构，所述补油机构的输出侧与所述双向变量柱塞机构的工作油口连接。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，

所述压力调节阀组的输出端与所述补油机构连接。

4.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

冲洗装置，所述冲洗装置的输入侧与所述双向变量柱塞机构的工作油口连接。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述压力控制回路还包括：

顺序阀，设置于所述溢流阀组与所述双向变量柱塞机构的工作油口连接的管路上。

6.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述压力控制回路还包括：

阻尼装置，所述阻尼装置设置于所述溢流阀组与所述双向变量柱塞机构的工作油口连接的管路上。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述变量控制机构包括：

变量装置，所述变量装置与所述斜盘连接，用于驱动所述斜盘转动以改变倾角；

比例换向装置，所述比例换向装置与所述变量装置连接，用于控制所述变量装置的位置以改变所述斜盘的角度；

先导阻尼装置，所述先导阻尼装置设置于所述比例换向装置和所述变量装置连接的管路上，用于控制所述变量装置的运动速度。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统，其特征在于，

所述工作油口包括第一工作油口和第二工作油口；所述液压系统包括：

两个压力控制回路，所述两个压力控制回路中的一个所述压力控制回路的两端分别连接所述第一工作油口和所述变量控制机构，所述两个压力控制回路中的另一个所述压力控制回路的两端分别连接所述第二工作油口和所述变量控制机构。

9.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

执行机构，所述执行机构的油口与所述双向变量柱塞机构的工作油口连接，以使所述执行机构和所述双向变量柱塞机构形成闭式液压回路，

其中，所述执行机构的油口还与所述压力控制回路连接所述工作油口的端部连接。

10.一种液压回转机构，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的液压系统。

11.一种行走装置，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的液压系统；或

权利要求10所述的液压回转机构。