[发明专利]液压系统、液压回转机构和行走装置

说明书

本发明的实施例提出了一种液压系统、液压回转机构和行走装置。其中，液压系统包括双向变量柱塞机构、变量控制机构和至少一个压力控制回路。通过将压力控制回路的两端分别连接双向变量柱塞机构的工作油口和变量控制机构，进而在液压系统的工作压力过大时，由压力控制回路将双向变量柱塞机构的工作油口流出的压力油输送至变量控制机构，以驱动变量控制机构运动，由变量控制机构控制斜盘转动，改变斜盘的倾角，进而改变双向变量柱塞机构的排量，从而液压系统的工作压力随之下降，避免启制动过程中系统的工作压力对其他机构造成冲击。

技术领域

本发明涉及液压控制领域，具体而言，涉及一种液压系统、一种液压回转机构和一种行走装置。

背景技术

液压闭式系统是闭式泵工作口直接与执行机构工作口相连，无回油路的系统。因其效率高、连接简单、自带制动功能、能有效避免气蚀，且所需油箱尺寸小而广受行走工程机械青睐。特别是在行走、回转、泵送等主要耗能工况中，应用比较普遍。

然而，液压闭式系统的启制动过程中容易产生冲击压力，特别是在快速启制动时，冲击压力不仅会损害液压元件，还会引起噪声和发热，影响机器性能，增大故障率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的实施例的第一个方面在于提出了一种液压系统。

本发明的实施例的第二个方面在于提出了一种液压回转机构。

本发明的实施例的第三个方面在于提出了一种行走装置。

有鉴于此，根据本发明的实施例的第一个方面，提出了一种液压系统，包括：双向变量柱塞机构，具有能够改变双向变量柱塞机构排量的斜盘；变量控制机构，变量控制机构与斜盘连接，用于控制斜盘的倾角以控制双向变量柱塞机构的排量；至少一个压力控制回路，至少一个压力控制回路中的任一个压力控制回路的一端与双向变量柱塞机构的工作油口连接，压力控制回路的另一端与变量控制机构连接，用于驱动变量控制机构运动，以控制斜盘的倾角。

本发明的实施例提出了一种液压系统，包括双向变量柱塞机构、变量控制机构和至少一个压力控制回路。通过将压力控制回路的两端分别连接双向变量柱塞机构的工作油口和变量控制机构，进而在液压系统产生冲击压力时，控制压力控制回路导通，进而通过压力控制回路将双向变量柱塞机构的工作油口流出的压力油输送至变量控制机构，以驱动变量控制机构运动，由变量控制机构控制斜盘转动，改变斜盘的倾角，进而改变双向变量柱塞机构的排量，使得液压系统的流量减小，以实现减小冲击压力。具体地，在启制动过程中，当液压系统因工作压力过大而产生冲击压力时，通过压力控制回路将双向变量柱塞机构的工作油口流出的压力油输入变量控制机构以驱动变量控制机构改变斜盘的倾角，使得双向变量柱塞机构的排量减小，进而液压系统的流量随之减少，从而液压系统的工作压力随之下降，冲击压力减小，避免了启制动过程中冲击压力损害液压元件，产生噪声、引起发热，影响机器性能。

进一步地，通过在双向变量柱塞机构的工作油口和变量控制机构之间设置压力控制回路，不仅实现了通过控制双向变量柱塞机构的排量以改变液压系统的工作压力，还实现了通过压力控制回路吸收液压系统的冲击压力中的瞬时压力峰值，进一步缓冲了液压系统启制动过程中的冲击压力。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的液压系统，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，压力控制回路包括：溢流阀组，溢流阀组的输入端与双向变量柱塞机构的工作油口连接，溢流阀组的输出端与变量控制机构连接，其中，液压系统的工作压力大于溢流阀组的预设压力值时，溢流阀组开启，双向变量柱塞机构的工作油口流出的压力油驱动变量控制机构运动，以控制斜盘的倾角。