[发明专利]一种全自动上盖机

权利要求书

1.一种全自动上盖机，其特征在于：包括机架(1)以及设于机架(1)上的送桶机构(2)；所述送桶机构(2)的上方设有压盖机构(3)；所述送桶机构(2)的一侧设有存盖机构(4)；所述机架(1)上还设有送盖机构(5)；所述存盖机构(4)用于堆放桶盖；所述送盖机构(5)用于将堆放的桶盖提升至压盖机构(3)的抓取位；所述压盖机构(3)用于取桶盖并将桶盖压在送桶机构(2)上的桶上；所述机架(1)上还设有叠盖剔除机构(8)；所述叠盖剔除机构(8)包括设于机架(1)顶部的安装板(8-1)；以及对称滑动设于安装板(8-1)上的两块卸盖板(8-2)；所述机架(1)上还设有接盖箱(8-3)、推盖装置(8-4)和卸盖板驱动装置(8-5)；所述卸盖板驱动装置(8-5)用于同步驱动两块卸盖板(8-2)靠近或远离；所述压盖机构(3)取盖完成后先将桶盖放置在两个卸盖板8-2上，通过外部的传感器进行检测是否叠盖，如果叠盖，则由推盖装置(8-4)剔除一个桶盖至接盖箱(8-3)中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述送桶机构(2)上设有夹桶机构(6)；所述夹桶机构(6)包括设于送桶机构(2)两侧的两个夹紧块(6-1)；每个夹紧块(6-1)均通过夹紧块驱动件(6-2)安装在送桶机构(2)上，两个夹紧块驱动件(6-2)用于驱动两个夹紧块(6-1)靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述压盖机构(3)包括压盖吸盘(3-1)；所述机架(1)的顶部滑动安装有安装座(3-2)；所述压盖吸盘(3-1)通过安装杆(3-3)可升降地安装在安装座(3-2)上；所述机架(1)的顶部设有用于驱动安装座(3-2)横移的安装座横移机构(3-4)；所述安装座(3-2)上设有用于驱动安装杆(3-3)升降的安装杆升降机构(3-5)。

4.根据权利要求3的一种全自动上盖机，其特征在于：所述机架(1)的顶部两侧均设有第一滑轨(1-1)；所述安装座(3-2)底部的两端分别设有与两个第一滑轨(1-1)滑动连接的滑块；所述安装座横移机构(3-4)包括第一驱动电机(3-4-1)和驱动丝杆(3-4-2)；所述驱动丝杆(3-4-2)的两端转动安装在机架(1)上，并与安装座(3-2)底部的其中一个滑块螺纹连接；所述第一驱动电机(3-4-1)用于驱动驱动丝杆(3-4-2)运转。

5.根据权利要求3所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述安装座(3-2)上竖向设有第二滑轨(3-2-1)；所述安装杆(3-3)滑动连接在第二滑轨(3-2-1)中；所述压盖吸盘(3-1)固定在安装杆(3-3)的底部；所述安装杆升降机构(3-5)包括设于安装座(3-2)上的第二驱动电机(3-5-1)；所述安装杆(3-3)的侧壁均布有若干凸齿；所述第二驱动电机(3-5-1)的输出轴上设有与凸齿啮合的驱动齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述存盖机构(4)包括存盖台(4-1)；所述存盖台(4-1)滑动连接在机架(1)上；所述机架(1)上设有用于驱动存盖台(4-1)纵移的存盖台驱动装置(4-2)；所述存盖台(4-1)上均布有多个存盖区；所述存盖区由存盖台(4-1)以及呈矩形分布在存盖台(4-1)上的四根限位柱(4-3)围成。

7.根据权利要求6所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述送盖机构(5)包括竖向固定在机架(1)上的两根导杆(5-1)，以及滑动连接在两根导杆(5-1)之间的托板(5-2)；所述机架(1)上设有用于驱动托板(5-2)升降的托板升降装置(5-3)；所述存盖区的底部设有供托板(5-2)伸出的缺口；所述存盖区的上方设有夹盖机构(7)；所述夹盖机构(7)包括夹盖座(7-1)；所述夹盖座(7-1)上设有夹盖孔(7-2)；所述夹盖孔(7-2)的边缘沿周向均布有多个夹盖托盘(7-3)和多个位置可调节的定位杆(7-4)；每个夹盖托盘(7-3)均由一个夹盖托盘驱动件(7-5)驱动运转。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述卸盖板驱动装置(8-5)包括驱动气缸(8-5-1)；所述安装板(8-1)的一端设有第三滑轨(8-5-2)，另一端设有第四滑轨(8-5-3)和第五滑轨(8-5-4)；所述第三滑轨(8-5-2)、第四滑轨(8-5-3)和第五滑轨(8-5-4)平行设置；所述第四滑轨(8-5-3)和第五滑轨(8-5-4)上均滑动连接有齿条(8-5-5)，两个齿条(8-5-5)的齿部相对设置；所述两个卸盖板(8-2)的一端均与第三滑轨(8-5-2)滑动连接，两个安装板(8-1)的另一端分别与两个齿条(8-5-5)固定连接；所述两个齿条(8-5-5)之间转动安装有与两个齿条(8-5-5)均啮合的传动齿轮(8-5-6)；所述驱动气缸(8-5-1)用于驱动其中一根齿条(8-5-5)运动。