[发明专利]一种全自动上盖机

说明书

本发明公开了一种全自动上盖机，包括机架以及设于机架上的送桶机构；所述送桶机构的上方设有压盖机构；所述送桶机构的一侧设有存盖机构；所述机架上还设有送盖机构；所述存盖机构用于堆放桶盖；所述送盖机构用于将堆放的桶盖提升至压盖机构的抓取位；所述压盖机构用于取桶盖并将桶盖压在送桶机构上的桶上。本发明集送桶机、压盖机构、存盖机构和送盖机构与一个机架上，不仅能够实现自动化生产，而且上盖稳定，大大降低了设备占地面积，节约了空间。

技术领域

本发明涉及一种全自动上盖机，尤其是涉及一种针对涂料行业的花兰盖或润滑油行业的普通塑料盖的全自动上盖机。

背景技术

随着社会的进步，目前包装线生产越来越趋向于自动化，自动上盖机可以节约人工，提高生产效率。但是，针对涂料行业的花兰盖或润滑油行业的普通塑料盖并没有较好的上盖机，现有的能够用于前述普通塑料盖的上盖设备一般存在占地面积较大、上盖不稳定的缺点，而且现有设备经常有叠盖或放盖不到位的情况发生，因此工作效率也比较低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种针对涂料行业的花兰盖或润滑油行业的普通塑料盖的占地面积小、上盖稳定、效率高的全自动上盖机。

实现本发明目的的技术方案是：一种全自动上盖机，包括机架以及设于机架上的送桶机构；所述送桶机构的上方设有压盖机构；所述送桶机构的一侧设有存盖机构；所述机架上还设有送盖机构；所述存盖机构用于堆放桶盖；所述送盖机构用于将堆放的桶盖提升至压盖机构的抓取位；所述压盖机构用于取桶盖并将桶盖压在送桶机构上的桶上。

所述送桶机构上设有夹桶机构；所述夹桶机构包括设于送桶机构两侧的两个夹紧块；每个夹紧块均通过夹紧块驱动件安装在送桶机构上，两个夹紧块驱动件用于驱动两个夹紧块靠近或远离。

所述压盖机构包括压盖吸盘；所述机架的顶部滑动安装有安装座；所述压盖吸盘通过安装杆可升降地安装在安装座上；所述机架的顶部设有用于驱动安装座横移的安装座横移机构；所述安装座上设有用于驱动安装杆升降的安装杆升降机构。

所述机架的顶部两侧均设有第一滑轨；所述安装座底部的两端分别设有与两个第一滑轨滑动连接的滑块；所述安装座横移机构包括第一驱动电机和驱动丝杆；所述驱动丝杆的两端转动安装在机架上，并与安装座底部的其中一个滑块螺纹连接；所述第一驱动电机用于驱动驱动丝杆运转。

所述安装座上竖向设有第二滑轨；所述安装杆滑动连接在第二滑轨中；所述压盖吸盘固定在安装杆的底部；所述安装杆升降机构包括设于安装座上的第二驱动电机；所述安装杆的侧壁均布有若干凸齿；所述第二驱动电机的输出轴上设有与凸齿啮合的驱动齿轮。

所述存盖机构包括存盖台；所述存盖台滑动连接在机架上；所述机架上设有用于驱动存盖台纵移的存盖台驱动装置；所述存盖台上均布有多个存盖区；所述存盖区由存盖台以及呈矩形分布在存盖台上的四根限位柱围成。

所述送盖机构包括竖向固定在机架上的两根导杆，以及滑动连接在两根导杆之间的托板；所述机架上设有用于驱动托板升降的托板升降装置；所述存盖区的底部设有供托板伸出的缺口；所述存盖区的上方设有夹盖机构；所述夹盖机构包括夹盖座；所述夹盖座上设有夹盖孔；所述夹盖孔的边缘沿周向均布有多个夹盖托盘和多个位置可调节的定位杆；每个夹盖托盘均由一个夹盖托盘驱动件驱动运转。

所述机架上还设有叠盖剔除机构；所述叠盖剔除机构包括设于机架顶部的安装板；以及对称滑动设于安装板上的两块卸盖板；所述机架上还设有接盖箱、推盖装置和卸盖板驱动装置；所述卸盖板驱动装置用于同步驱动两块卸盖板靠近或远离；所述推盖装置用于将重叠的桶盖推入接盖箱中。