[发明专利]一种生物养殖自动布料和翻料设备

权利要求书

1.一种生物养殖自动布料和翻料设备，其特征在于，包括：

机架(1)，上端设置有直线导轨(11)；

料盘输送装置，设置在所述机架(1)上，且位于所述直线导轨(11)的下方，用于输送养殖料盘(2)及监测养殖料盘(2)位置；

直线移动装置，活动设置在所述直线导轨(11)上，其沿所述直线导轨(11)往复移动，所述直线移动装置的驱动装置固定在机架(1)上；

布料翻料装置(5)，可转动地铰接设置在所述直线移动装置上，随所述直线移动装置往复移动，并在直线移动装置的驱动下对输送养殖料盘(2)同时进行布料翻料；

控制系统，与所述料盘输送装置、直线移动装置和布料翻料装置(5)电信号连接，用于当所述料盘输送装置检测到养殖料盘(2)到位后，控制直线移动装置和布料翻料装置(5)进行布料和翻料，并在完成布料和翻料后，控制所述料盘输送装置将养殖料盘(2)送出。

2.根据权利要求1所述的生物养殖自动布料和翻料设备，其特征在于，所述的直线移动装置包括：

移动小车(4)，活动设置在所述直线导轨(11)上，沿所述直线导轨(11)往复直线运动；

小车驱动缸(3)，固定在机架(1)上，且输出端与所述移动小车(4)相连接，驱动移动小车(4)沿所述直线导轨(11)往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的生物养殖自动布料和翻料设备，其特征在于，所述移动小车(4)包括：

小车焊件(41)，与所述小车驱动缸(3)的输出端相连接；

第二滚轮(43)，对称地设置在所述小车焊件(41)两侧，且与所述直线导轨(11)相配合；

深沟球轴承(42)，外圈通过轴承座固定设置在所述小车焊件(41)上，内圈与布料翻料装置(5)相连接。

4.根据权利要求2所述的生物养殖自动布料和翻料设备，其特征在于，所述布料翻料装置(5)包括：

布料斗(52)，所述布料斗(52)的两侧设置有布料斗转轴(55)，出料口间隔设置有若干斗齿(56)；

布料螺旋(53)，通过调心滚子轴承(54)转动设置在所述布料斗(52)中；

电机(51)，固定在所述布料斗(52)的一侧且输出端与布料螺旋(53)驱动连接；

翻斗驱动缸(57)，对称地布置在所述布料斗(52)两侧，且一端与布料斗(52)相铰接，另一端与所述移动小车(4)相铰接，通过伸缩往复运动驱动所述布料翻料装置(5)绕布料斗转轴(55)的轴线进行翻转。

5.根据权利要求4所述的生物养殖自动布料和翻料设备，其特征在于，所述斗齿(56)可拆卸地间隔设置在所述布料斗(52)的出料口。

6.根据权利要求4所述的生物养殖自动布料和翻料设备，其特征在于，所述翻斗驱动缸(57)通过伸缩往复运动驱动所述布料斗(52)绕布料斗转轴(55)的轴线翻转0°～90°。

7.根据权利要求1所述的生物养殖自动布料和翻料设备，其特征在于，所述养殖料盘(2)包括：

养殖料盘焊件(21)，整体呈矩形，用于容纳养殖料；

第一滚轮(22)，转动设置在所述养殖料盘焊件(21)底部。

8.根据权利要求7所述的生物养殖自动布料和翻料设备，其特征在于，所述养殖料盘焊件(21)的四角设置有防撞轮(23)，沿移动方向的前后两侧设置有防撞块(24)。

9.根据权利要求1所述的生物养殖自动布料和翻料设备，其特征在于，所述料盘输送装置包括：

料盘循环机(9)，用于循环输送养殖料盘(2)；

第一检测装置(7)和第二检测装置(8)，相对设置在所述料盘循环机(9)的两侧，用于当养殖料盘(2)到达指定位置后，获取感应信号，所述控制系统根据感应信号启动直线移动装置和布料翻料装置(5)进行布料和翻料。

10.根据权利要求1所述的生物养殖自动布料和翻料设备，其特征在于，所述直线导轨(11)包括两根平行设置在所述机架(1)上端的H型钢或槽钢。