[发明专利]一种生物养殖自动布料和翻料设备

说明书

本发明公开了一种生物养殖自动布料和翻料设备，包括：设置有直线导轨的机架；料盘输送装置，设置在所述机架上，且位于所述直线导轨的下方，用于输送养殖料盘及监测养殖料盘位置；直线移动装置，活动设置在所述机架上，并沿所述直线导轨往复移动；布料翻料装置，可转动地铰接设置在所述直线移动装置上，随所述直线移动装置往复移动；控制系统，与料盘输送装置、直线移动装置和布料翻料装置电信号连接，用于当料盘输送装置检测到养殖料盘到位后，控制直线移动装置和布料翻料装置进行布料和翻料，并在完成布料和翻料后，控制所述料盘输送装置将养殖料盘送出。本发明降低了劳动力成本，提高了生产效率，减少了人身健康危害，有利于大规模工业化养殖。

技术领域

本发明涉及生物养殖设备领域，特别地，涉及一种生物养殖自动布料和翻料设备。

背景技术

近年来，黑水虻因其幼虫腐食性作为一种重要的资源昆虫在转化餐厨垃圾行业得到广泛推广，可用于餐厨垃圾、禽畜粪便、动植物尸体等腐烂有机物的处理。

黑水虻养殖时需要将浆料分盘布料，养殖到一定程度时还需要再次布料并翻料以促进黑水虻孵化同时提高养殖经济效益，而目前国内农户、小型企业养殖黑水虻大多是通过人工布料、添料和翻料，不但工作环境恶劣、劳动强度大，而且对人体的皮肤、呼吸道感染有较大影响，易对人身健康安全造成隐患，同时，人工作业效率低、不利于大规模工业化养殖。

发明内容

本发明提供了一种生物养殖自动布料和翻料设备，以解决现有生物养殖因人工作业导致的效率低且容易对人体健康安全造成隐患的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种生物养殖自动布料和翻料设备，包括：

机架，上端设置有直线导轨；

料盘输送装置，设置在所述机架上，且位于所述直线导轨的下方，用于输送养殖料盘及监测养殖料盘位置；

直线移动装置，活动设置在所述机架上，并沿所述直线导轨往复移动；

布料翻料装置，可转动地铰接设置在所述直线移动装置上，随所述直线移动装置往复移动；

控制系统，与所述料盘输送装置、直线移动装置和布料翻料装置电信号连接，用于当所述料盘输送装置检测到养殖料盘到位后，控制直线移动装置和布料翻料装置进行布料和翻料，并在完成布料和翻料后，控制所述料盘输送装置将养殖料盘送出。

进一步地，所述的直线移动装置包括：

移动小车，活动设置在所述直线导轨上，沿所述直线导轨往复直线运动；

小车驱动缸，固定在机架上，且输出端与所述移动小车相连接，驱动移动小车沿所述直线导轨往复直线运动。

进一步地，所述移动小车包括：

小车焊件，与所述小车驱动缸的输出端相连接；

第二滚轮，对称地设置在所述小车焊件两侧，且与所述直线导轨相配合；

深沟球轴承，外圈通过轴承座固定设置在所述小车焊件上，内圈与布料翻料装置相连接。

进一步地，所述布料翻料装置包括：

布料斗，所述布料斗的两侧设置有布料斗转轴，出料口间隔设置有若干斗齿；

布料螺旋，通过调心滚子轴承转动设置在所述布料斗中；

电机，固定在所述布料斗的一侧且输出端与布料螺旋驱动连接；

翻斗驱动缸，对称地布置在所述布料斗两侧，且一端与布料斗相铰接，另一端与所述移动小车相铰接，通过伸缩往复运动驱动所述布料翻料装置绕布料斗转轴的轴线进行翻转。