[发明专利]一种材质识别方法、装置、计算机设备以及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种材质识别方法，该方法包括：获取针对目标物料的触摸信息，所述触摸信息是触摸所述目标物料后获取到的数据；根据所述触摸信息确定所述目标物料的目标物料特征，所述目标物料特征包括物料粗糙度特征与物料刚度特征；在特征库包含的多个物料特征中，确定与所述目标物料特征匹配的匹配物料特征，将所述匹配物料特征对应的材质类型作为所述目标物料的材质类型。采用本申请实施例，可以降低材质识别的不确定性，提高识别精度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种材质识别方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，对物体材质的识别逐渐成为热门的研究话题。目前的自动化识别中，对物体表面的材质识别方法大多应用计算机视觉技术，例如采用图像识别方法，通过摄像头提取视觉信息以识别待测物体表面的材质，但是由于各种材质可能视觉上相似而结构不同，通过这种方法难以区分相似材质，且在识别过程中受到容易外界因素如光线的影响，可能导致材质属性识别不准确，从而使得识别精度不高。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种材质识别方法、装置、计算机设备以及存储介质，可以使得材质识别精度更高。

本申请实施例一方面提供了一种材质识别方法，包括：

获取针对目标物料的触摸信息，所述触摸信息是触摸所述目标物料后获取到的数据；

根据所述触摸信息确定所述目标物料的目标物料特征，所述目标物料特征包括物料粗糙度特征与物料刚度特征；

在特征库包含的多个物料特征中，确定与所述目标物料特征匹配的匹配物料特征，将所述匹配物料特征对应的材质类型作为所述目标物料的材质类型。

本申请实施例一方面提供了一种材质识别装置，包括：

获取装置，用于获取针对目标物料的触摸信息，所述触摸信息是触摸所述目标物料后获取到的数据；

确定模块，用于根据所述触摸信息确定所述目标物料的目标物料特征，所述目标物料特征包括物料粗糙度特征与物料刚度特征；

匹配模块，用于在特征库包含的多个物料特征中，确定与所述目标物料特征匹配的匹配物料特征，将所述匹配物料特征对应的材质类型作为所述目标物料的材质类型。

本申请实施例一方面提供了一种计算机设备，包括：网络接口、处理器和存储器，所述网络接口、处理器与存储器相连接，所述网络接口用于提供数据通信功能，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，以执行本申请实施例中一方面中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例一方面提供了一种存储介质，所述存储介质存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，由一个或多个所述处理器加载并执行所述程序指令，以执行本申请实施例中一方面中所述的材质识别方法。

本申请实施例一方面提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行一方面所述的材质识别方法。

可以看出，本申请实施例中，通过触摸信息来确定待识别物料的材质类型，相比通过视觉确定材质类型，不受光照的影响，受到外界因素的干扰会比较小，识别过程更稳定，在一定程度上提高了材质识别准确度；再有，触摸时在不同的接触位置的各种力之间关系不同的特性，采集触摸物料表面的反馈信息，提取出物料粗糙度特征与物料刚度特征这两个维度的特征，由于粗糙度和刚度都是物料表面的材质的固有属性，因此基于这两个特征来可以进一步地保证材质类型的识别准确率。

附图说明