[发明专利]大型重载气浮悬挂展开试验装置与测试方法

权利要求书

1.一种大型重载气浮悬挂展开试验装置，其特征在于，包括：气浮导轨装置、气管随动装置、悬挂架和悬挂装置；

所述气管随动装置沿着气浮导轨装置中气浮导轨外侧或上方分布，并与气浮导轨两端安装块连接，每根气浮导轨均安装一套气管随动装置；

所述气浮导轨装置设置在所述悬挂架上；所述悬挂装置与所述气浮导轨装置连接；

所述气浮导轨装置采用气体静压效应原理模拟在轨微重力环境，为大型载荷天线提供近零摩擦力的展开试验环境；

所述悬挂装置采用吊挂平衡式重力补偿法补偿载荷天线的实际质量；

所述气浮导轨装置包括：气浮长导轨滑块、气浮长导轨、气浮短导轨和气浮短导轨滑块；

两根平行的气浮长导轨上镜像设有预设个气浮长导轨滑块；所述气浮短导轨通过所述气浮长导轨滑块连接；

所述气浮短导轨上中点位置设有所述气浮短导轨滑块；

所述气浮导轨装置通过气浮导轨与气浮滑块相结合的形式，由气浮滑块顶部及四周气浮垫通气后所形成的均压刚性气膜，实现重载下的无摩擦二维运动；

所述悬挂装置与所述气浮导轨装置进行刚柔耦合连接，通过地面拉力传感器进行吊挂力实时监控，实现对载荷天线的实际重力补偿；

所述悬挂装置包括：导轨安装板、调节组件、拉力传感器、上部横梁、高刚度弹簧、质心调节器、悬挂横梁和天线连接杆；

所述导轨安装板与所述气浮短导轨滑块连接；所述导轨安装板与所述调节组件连接；所述调节组件与所述拉力传感器连接、所述拉力传感器与所述上部横梁连接；所述上部横梁与所述高刚度弹簧连接；所述高刚度弹簧与所述质心调节器连接；所述质心调节器与所述悬挂横梁连接；所述悬挂横梁与多个所述天线连接杆连接；

所述气管随动装置包括钢丝绳连接杆、钢丝绳、气管和气管连接环；所述钢丝绳连接杆安装在气浮长、短导轨两端的安装块上，处于竖直状态；所述钢丝绳连接杆顶部设有环扣，所述钢丝绳通过所述环扣进行拉直固定；多个所述气管连接环悬挂在所述钢丝绳上，所述气管穿进各个气管连接环内，保证气管不会垂荡。

2.根据权利要求1所述的大型重载气浮悬挂展开试验装置，其特征在于，所述悬挂架包括顶部预设数量拼接模块和预设数量支撑腿。

3.一种大型重载气浮悬挂展开测试方法，其特征在于，运用权利要求1-2任一所述大型重载气浮悬挂展开试验装置执行如下步骤：

步骤M1：将悬挂架进行对接安装并移至展开工位；

步骤M2：将气浮长导轨吊装至悬挂架上，调节长导轨的直线度、水平度、平行度和导轨间距；

步骤M3：将气浮短导轨吊装至气浮长导轨上，调节气浮短导轨的水平度；

步骤M4：安装完成后，进行模拟配重试验，单点进行多次预设重量的负载试验，并记录气浮导轨运行状态和不同承载下的摩擦力大小，使摩擦力大小满足预设要求；

步骤M5：将吊挂装置安装至每组气浮短导轨下方；

步骤M6：将卫星移至展开工位，进行姿态调整，并满足预设指标要求；

步骤M7：将吊挂装置和天线板对接装调，进行质心调整及重力卸载；

步骤M8：对卫星姿态进行复测调整使卫星姿态在满载状态下满足预设指标要求；

步骤M9：进行天线试验测试。

4.根据权利要求3所述的大型重载气浮悬挂展开测试方法，其特征在于，所述气浮导轨采用激光跟踪仪进行水平度、直线度、平行度和长导轨间距测量。

5.根据权利要求3所述的大型重载气浮悬挂展开测试方法，其特征在于，所述步骤M9包括：对天线试验进行测试，包括考核天线展开锁定性能、天线展开时间和展开后的各项精测。