[发明专利]大型重载气浮悬挂展开试验装置与测试方法

说明书

本发明提供了一种大型重载气浮悬挂展开试验装置及测试方法，包括：气浮导轨装置、气管随动装置、悬挂架和悬挂装置；所述气管随动装置沿着气浮导轨装置中气浮导轨分布，并与气浮导轨两端安装板连接，每根气浮导轨均安装一套气管随动装置；所述气浮导轨装置与所述悬挂架连接；所述悬挂装置与所述气浮导轨装置连接；所述气浮导轨装置采用气体静压效应原理模拟在轨微重力环境，为大型载荷天线提供近零摩擦力的展开试验环境；所述悬挂装置采用吊挂平衡式重力补偿法补偿载荷天线的实际质量。本发明可满足多个型号多种类型的载荷天线的测试试验，可适应多工况不同设计要求下的展开试验，提高了工作效率，满足了型号任务要求。

技术领域

本发明涉及卫星展开试验装置，具体地，涉及大型重载气浮悬挂展开试验装置与测试方法，更为具体地，涉及大型重载气浮悬挂展开试验原理与测试方法，适用于大型SXX天线、太阳电池阵等空间展开机构。

背景技术

为了保证卫星展开机构在轨展开的可靠性，所有展开机构均需在地面模拟在轨展开状态进行展开试验，以考核展开机构压紧释放装置的压紧和释放功能、展开机构的展开和锁定功能。大型重载空间展开机构地面展开试验的主要目的为：

考核展开机构结构和机构的协调性以及展开功能的可靠性、稳定性；

检验展开机构结构与机构部分各向指标与总体技术要求的符合性；

现有的展开试验方式主要分气浮法、悬挂法、气浮+悬挂法三种方式。气浮展开方式通过管路对展开机构气浮垫组件供以一定气压的气体，在气浮垫组件和气浮平台之间形成气膜，产生稳定的作用力来平衡重力，来模拟在轨无重力展开试验和收拢；竖直悬挂展开方式通过吊挂系统平衡竖直方向的重力，同时吊点沿导轨水平运动，展开过程中扭簧的驱动力矩沿水平方向，避免了与竖直方向的重力相耦合。

气浮+悬挂法是针对某些重载的机构采用底部大理石气浮法+顶部吊挂法相结合的形式来对产品进行重力卸载，可在一定程度减小展开过程的阻力，保证产品的稳定性。

但是，对于某些大型重载空间展开机构的地面展开试验，其卫星结构布局紧凑，底部支撑空间狭小，无法采用传统气浮支撑方式，且新型SXX天线或太阳电池阵尺寸大，载荷重，采用传统滑车悬挂方式展开摩擦阻力，从而影响机构展开锁定性能，并且影响天线展开精度。

针对以上问题，本发明涉及一种大型重载气浮悬挂展开试验原理与测试方法，该方法避免了传统气浮支撑的局限性和传统吊挂带来的展开摩擦阻力，提高了机构展开精度，保证了有效载荷重复展开的稳定性，满足了大型重载机构地面展开试验的要求。

经对国内外展开机构地面展开技术的文献检索发现，目前还没有检索到大型重载气浮悬挂展开试验原理与测试方法的相关内容。

专利文献CN103538733B(申请号：201310436356.5)公开了一种气浮悬挂式三维展开试验装置，包括：四个X方向气浮运动机构、六个Y方向气浮运动机构、六个Z方向配重机构和支撑框架，支撑框架上设置有两个X方向导轨和两个Y方向导轨，两个X方向导轨平行设置，四个X方向气浮运动机构两个一组分别套接至对应的X方向导轨，Y方向导轨的两端分别连接至位于两个X方向导轨上位置相对的X方向气浮运动机构，六个Y方向气浮运动机构三个一组分别套接至对应的Y方向导轨，六个Z方向配重机构与六个Y方向气浮运动机构一一对应，分别连接至相对应的Y方向气浮运动机构的下方。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种大型重载气浮悬挂展开试验装置与测试方法。

根据本发明提供的一种大型重载气浮悬挂展开试验装置，包括：气浮导轨装置、气管随动装置、悬挂架和悬挂装置；

所述气管随动装置沿着气浮导轨装置中气浮导轨外侧和上方分布，并与气浮导轨两端安装块连接，每根气浮导轨均安装一套气管随动装置；

所述气浮导轨装置设置在所述悬挂架上；所述悬挂装置与所述气浮导轨装置连接；