[发明专利]模框自动刷油系统及自动刷油方法

权利要求书

1.一种模框自动刷油系统，其特征在于：具有横跨模框输送线路的机架，以及能带动机架沿模框输送线路来回移动的行走机构；

所述机架中部可上下移动的安装有竖直布置的升降臂，升降臂与机架之间设有驱动升降臂上下移动的升降驱动机构，升降臂下端安装有用于为模框内壁刷脱模油的刷油机头；

所述刷油机头具有与模框底面对应的底面刷油件，以及分别与模框左右内侧壁对应的左侧壁刷油件和右侧壁刷油件，左、右侧壁刷油件上接有能使左、右侧壁刷油件压紧相应内侧壁的水平伸缩机构；

所述底面刷油件、左侧壁刷油件和右侧壁刷油件上均设有出油孔，并接有与出油孔对应的供油装置；该底面刷油件、左侧壁刷油件和右侧壁刷油件的外侧面上包有刷油布。

2.根据权利要求1所述的模框自动刷油系统，其特征在于：所述底面刷油件接于所述升降臂下端，底面刷油件水平且平行模框宽度方向布置，该底面刷油件长度略短于模框底面宽度。

3.根据权利要求2所述的模框自动刷油系统，其特征在于：所述底面刷油件上接有左支架和右支架，左支架经所述水平伸缩机构连接所述左侧壁刷油件，左侧壁刷油件竖直布置，下端面对应所述底面刷油件下端面；所述右支架经所述水平伸缩机构连接所述右侧壁刷油件，右侧壁刷油件竖直布置，下端面对应底面刷油件下端面。

4.根据权利要求3所述的模框自动刷油系统，其特征在于：所述水平伸缩机构具有两根相互平行的水平导向杆，水平导向杆一端连接相应的左侧壁刷油件或右侧壁刷油件，水平导向杆另一端插装于导向套内，该导向套固定于相应的左支架或右支架上；

两水平导向杆之间经连杆相连，连杆与相应的左支架或右支架之间设有与水平导向杆平行的、由电机驱动的丝杆。

5.根据权利要求1或2所述的模框自动刷油系统，其特征在于：所述底面刷油件上的出油孔位于底面刷油件的前后侧面上，均为水平的、布置成虚线状的出油缝。

6.根据权利要求1或3所述的模框自动刷油系统，其特征在于：所述左侧壁刷油件和右侧壁刷油件上出油孔位于相应刷油件的上部和中部位置，均为水平的、布置成虚线状的出油缝。

7.根据权利要求1所述的模框自动刷油系统，其特征在于：所述供油装置具有脱模油油箱和分配油箱，以及设置于所述底面刷油件、左侧壁刷油件和右侧壁刷油件背面并于底面刷油件、左侧壁刷油件和右侧壁刷油件上的出油孔连通的出油油箱；

所述脱模油油箱经油泵和供油管连通所述分配油箱，分配油箱经供油管连通各个出油油箱，其中分配油箱内设有能与油泵配合使分配油箱内保持一定压力的压力传感器。

8.根据权利要求7所述的模框自动刷油系统，其特征在于：所述分配油箱内装有能使分配油箱内的脱模油保持一定温度的加热组件。

9.根据权利要求7所述的模框自动刷油系统，其特征在于：所述脱模油油箱作为所述机架。

10.一种权利要求1～9任意一项所述模框自动刷油系统的自动刷油方法，用于为模框的底面、左、右内侧面和前、后端内侧面涂刷脱模油，其特征在于：

S01、行走机构带动机架、升降臂及刷油机头移动至模框范围内靠近模框前端内侧面位置；

S02、升降驱动机构带动升降臂及刷油机头下降，直至底面刷油件与模框底面接触并受到一定压力后停止；

S03、水平伸缩机构带动左侧壁刷油件和右侧壁刷油件分别向左右两侧伸出，左、右侧壁刷油件直至与相应的左、右内侧面接触并受到一定压力后停止；

S04、行走机构带动机架、升降臂及刷油机头移动至底面刷油件前侧面与模框前端内侧面接触；

S05、升降驱动机构带动升降臂及刷油机头上升，通过底面刷油件前侧面上的刷油布完成模框前端内侧面的刷油作业；

S06、重复步骤S01～S04；

S07、行走机构带动机架、升降臂及刷油机头从模框前端内侧面位置移动至模框后端内侧面位置，且底面刷油件后侧面与模框后端内侧面接触，通过底面刷油件底面的刷油布完成对模框底面的刷油作业，通过左、右侧壁刷油件外侧面的刷油布完成对模框左、右内侧面的刷油作业；

S08、升降驱动机构带动升降臂及刷油机头上升，通过底面刷油件后侧面上的刷油布完成模框后端内侧面的刷油作业；

上述步骤为先刷模框前端内侧面，后刷模框后端内侧面的方式，根据模框沿模框输送线路输送到刷油工位并停止时刷油机头的位置确定先刷模框前端内侧面还是先刷模框后端内侧面，两者步骤相同。