[发明专利]惯性测量装置

权利要求书

1.一种惯性测量装置，其特征在于，包括：

惯性测量单元(1)；

安装座(2)，所述安装座(2)包括本体部(21)、多个第一支撑部(22)以及多个第二支撑部(23)，多个所述第一支撑部(22)和多个所述第二支撑部(23)均与所述本体部(21)连接；

其中，多个所述第一支撑部(22)均凸出于所述本体部(21)设置，多个所述第一支撑部(22)的远离所述本体部(21)的一端均设有第一支撑面(221)，多个所述第一支撑面(221)均与所述惯性测量单元(1)接触以对所述惯性测量单元(1)进行支撑；多个所述第二支撑部(23)均凸出于所述本体部(21)设置，多个所述第二支撑部(23)的远离所述本体部(21)的一端均具有第二支撑面(231)，以通过使多个所述第二支撑面(231)与外部的安装基体接触以将所述安装座(2)安装于所述安装基体上。

2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，至少两个所述第一支撑部(22)上设有第一定位结构(222)，所述惯性测量单元(1)与各个所述第一定位结构(222)对应的位置处设有第二定位结构，各个所述第一定位结构(222)与各个所述第二定位结构一一对应地配合；其中，所述第一定位结构(222)和第二定位结构中的一者为第一定位销另一者为第一定位孔；和/或，

至少两个所述第二支撑部(23)上设有第三定位结构(232)，当所述安装座(2)安装于所述安装基体时，各个所述第三定位结构(232)与所述安装基体上的各个第四定位结构一一对应地配合；其中，所述第三定位结构(232)和所述第四定位结构中的一者为第二定位销另一者为第二定位孔。

3.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量装置包括：

防护盖(3)，与所述安装座(2)连接，所述安装座(2)与所述防护盖(3)之间形成安装腔，所述惯性测量单元(1)设置于所述安装腔内；

半导体制冷片(4)，所述半导体制冷片(4)与所述安装座(2)和/或所述防护盖(3)接触。

4.根据权利要求3所述的惯性测量装置，其特征在于，所述半导体制冷片(4)设置于所述安装腔内，所述安装座(2)上设有定位槽(24)，所述半导体制冷片(4)嵌设在所述定位槽(24)内。

5.根据权利要求3所述的惯性测量装置，其特征在于，所述半导体制冷片(4)具有第一换热面和第二换热面，所述第一换热面与所述安装座(2)接触，所述惯性测量装置包括辅助换热件(5)，所述辅助换热件(5)与所述第二换热面接触；所述辅助换热件(5)上设有多个第一换热翅片。

6.根据权利要求5所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量装置包括风扇(6)，所述风扇(6)设置于所述安装腔内。

7.根据权利要求6所述的惯性测量装置，其特征在于，所述半导体制冷片(4)、所述辅助换热件(5)以及所述风扇(6)均设置于所述惯性测量单元(1)与所述安装座(2)之间。

8.根据权利要求3所述的惯性测量装置，其特征在于，所述半导体制冷片(4)设置于所述安装腔内并与所述安装座(2)接触；所述安装座(2)的远离所述安装腔的一侧设有多个第二换热翅片(25)。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的惯性测量装置，其特征在于，所述安装座(2)的导热系数不小于200W/(m·K)；所述防护盖(3)的导热系数不高于0.5W/(m·K)。

10.根据权利要求9所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量装置包括隔热垫(13)，所述隔热垫(13)设置于所述安装座(2)的朝向所述安装腔的一侧面；所述隔热垫(13)的与所述半导体制冷片(4)对应的位置处设有避让孔。