[发明专利]惯性测量装置

说明书

本发明提供了一种惯性测量装置，包括：惯性测量单元；安装座，安装座包括本体部、多个第一支撑部以及多个第二支撑部，多个第一支撑部和多个第二支撑部均与本体部连接；其中，多个第一支撑部均凸出于本体部设置，多个第一支撑部的远离本体部的一端均设有第一支撑面，多个第一支撑面均与惯性测量单元接触以对惯性测量单元进行支撑；多个第二支撑部均凸出于本体部设置，多个第二支撑部的远离本体部的一端均具有第二支撑面，以通过使多个第二支撑面与外部的安装基体接触以将安装座安装于安装基体上。本发明的惯性测量装置解决了现有技术中的惯性测量单元的安装精度差的问题。

技术领域

本发明涉及惯性测量仪器领域，具体而言，涉及一种惯性测量装置。

背景技术

惯性测量装置在自动驾驶车辆中被广泛采用，当车辆行驶于隧道等场景时，全球导航卫星系统的信号较弱，难以满足对车辆的位置、航行以及速度等信息的测量。在这些场景下，惯性测量装置能够替代全球导航卫星系统，进而提供车辆的姿态、位置、航向、速度等参数，保证行车安全。

为了保证参数获取的精确性，满足自动驾驶需求，惯性测量装置内的惯性测量单元在安装时对安装有较为苛刻的要求，现有技术中通常是在外壳等结构上设置定位槽对惯性测量单元进行定位，或直接采用紧固件将惯性测量单元固定于一整个定位面上。采用这种安装结构的惯性测量单元的安装精度较差，难以满足自动驾驶的精度要求，进而对行车安全带来隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种惯性测量装置，以解决现有技术中的惯性测量单元的安装精度差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种惯性测量装置，包括：惯性测量单元；安装座，安装座包括本体部、多个第一支撑部以及多个第二支撑部，多个第一支撑部和多个第二支撑部均与本体部连接；其中，多个第一支撑部均凸出于本体部设置，多个第一支撑部的远离本体部的一端均设有第一支撑面，多个第一支撑面均与惯性测量单元接触以对惯性测量单元进行支撑；多个第二支撑部均凸出于本体部设置，多个第二支撑部的远离本体部的一端均具有第二支撑面，以通过使多个第二支撑面与外部的安装基体接触以将安装座安装于安装基体上。

进一步地，至少两个第一支撑部上设有第一定位结构，惯性测量单元与各个第一定位结构对应的位置处设有第二定位结构，各个第一定位结构与各个第二定位结构一一对应地配合；其中，第一定位结构和第二定位结构中的一者为第一定位销另一者为第一定位孔；和/或，至少两个第二支撑部上设有第三定位结构，当安装座安装于安装基体时，各个第三定位结构与安装基体上的各个第四定位结构一一对应地配合；其中，第三定位结构和第四定位结构中的一者为第二定位销另一者为第二定位孔。

进一步地，惯性测量装置包括：防护盖，与安装座连接，安装座与防护盖之间形成安装腔，惯性测量单元设置于安装腔内；半导体制冷片，半导体制冷片与安装座和/或防护盖接触。

进一步地，半导体制冷片设置于安装腔内，安装座上设有定位槽，半导体制冷片嵌设在定位槽内。

进一步地，半导体制冷片具有第一换热面和第二换热面，第一换热面与安装座接触，惯性测量装置包括辅助换热件，辅助换热件与第二换热面接触；辅助换热件上设有多个第一换热翅片。

进一步地，惯性测量装置包括风扇，风扇设置于安装腔内。

进一步地，半导体制冷片、辅助换热件以及风扇均设置于惯性测量单元与安装座之间。

进一步地，半导体制冷片设置于安装腔内并与安装座接触；安装座的远离安装腔的一侧设有多个第二换热翅片。

进一步地，安装座的导热系数不小于200W(/m·K)；防护盖的导热系数不高于0.5W(/m·K)。

进一步地，惯性测量装置包括隔热垫，隔热垫设置于安装座的朝向安装腔的一侧面；隔热垫的与半导体制冷片对应的位置处设有避让孔。