[发明专利]一种极板焊接机器人装置

权利要求书

1.一种极板焊接机器人装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有支撑板(4)；

第一支撑机构(2)，所述第一支撑机构(2)包括第一固定筒(21)、第一活塞杆(22)和第一弹簧(23)，所述第一固定筒(21)固定安装在支撑板(1)的顶部，所述第一活塞杆(22)滑动连接在第一固定筒(21)的内部，所述第一弹簧(23)固定连接在第一固定筒(21)的内底壁与第一活塞杆(22)的底壁之间；

第二支撑机构(3)，所述第二支撑机构(3)包括第二固定筒(31)、第二活塞杆(33)和第二弹簧(33)，所述第二固定筒(31)固定安装在支撑板(1)的顶部，所述第二活塞杆(33)滑动连接在第二固定筒(31)的内部，所述第二弹簧(33)固定连接在第二固定筒(31)的内底壁与第二活塞杆(33)的底壁之间；

水箱(5)，所述水箱(5)固定安装在底座(1)的顶部，所述水箱(5)与第一固定筒(21)靠近底部的侧壁之间固定连接有第一水管(9a)，所述水箱(5)与第二固定筒(31)靠近顶部的侧壁之间固定连接有第二水管(9b)；

防撞机构(6)，所述防撞机构(6)包括滑筒(61)、第三活塞杆(62)、防撞板(63)和第三弹簧(64)，所述滑筒(61)固定安装在水箱(5)的侧壁上，所述第三活塞杆(62)滑动连接在滑筒(61)的内部，所述防撞板(63)与第三活塞杆(62)置于滑筒(61)外部的一端固定连接，所述第三弹簧(64)固定连接在第三活塞杆(62)与滑筒(61)的内底壁之间；

缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)安装在防撞板(63)上。

2.根据权利要求1所述的极板焊接机器人装置，其特征在于，所述缓冲机构(7)包括压杆(71)、滑块(72)和第四弹簧(73)，所述底座(1)的顶部和支撑板(4)的底部均开设有滑槽(9g)，所述滑块(72)滑动连接在滑槽(9g)的内部，所述第四弹簧(73)固定连接在滑块(72)与滑槽(9g)的内侧壁之间，所述压杆(71)的一端与防撞板(6)的侧壁转动连接，所述压杆(71)的另一端与滑块(72)的侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的极板焊接机器人装置，其特征在于，所述底座(1)的底部四角处均固定安装有侧盖(9e)，所述侧盖(9e)的内侧壁上转动连接有车轮(9f)，所述侧盖(9e)上安装有锁紧机构(8)。

4.根据权利要求3所述的极板焊接机器人装置，其特征在于，所述锁紧机构(8)包括螺杆(81)和固定盘(82)，所述固定盘(82)固定安装在侧盖(9e)上，所述螺杆(81)螺纹连接在固定盘(82)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的极板焊接机器人装置，其特征在于，所述支撑板(4)的顶部开设有固定孔(9d)，所述固定孔(9d)里螺纹连接有固定螺栓(9c)。

6.根据权利要求2所述的极板焊接机器人装置，其特征在于，所述压杆(71)通过铰链与防撞板(6)和滑块(72)转动连接。