[发明专利]一种极板焊接机器人装置

说明书

本发明提供一种极板焊接机器人装置。极板焊接机器人装置包括底座、第一支撑机构、第二支撑机构、水箱、防撞机构和缓冲机构，底座的顶部安装有支撑板，第一支撑机构安装在底座上，第二支撑机构安装在底座上，水箱固定安装在底座的顶部，水箱与第一固定筒靠近底部的侧壁之间固定连接有第一水管，水箱与第二固定筒靠近顶部的侧壁之间固定连接有第二水管，安装在底座的侧壁上，缓冲机构安装在防撞板上。本发明提供的极板焊接机器人装置具有能够在底座带动机器人移动时对机器人起到减震的效果，而且在底座碰撞到设备上时能够对底座起到缓冲效果，防止对设备和底座造成损坏的优点。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种极板焊接机器人装置。

背景技术

焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。

目前焊接机器人大多安装在一个底座上，用于对机器人进行移动，但是机器人经常在厂房内部移动，底座容易碰撞到一些设备造成损坏。

因此，有必要提供一种极板焊接机器人装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够在底座带动机器人移动时对机器人起到减震的效果，而且在底座碰撞到设备上时能够对底座起到缓冲效果，防止对设备和底座造成损坏的极板焊接机器人装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的极板焊接机器人装置包括：底座，所述底座的顶部安装有支撑板；第一支撑机构，所述第一支撑机构包括第一固定筒、第一活塞杆和第一弹簧，所述第一固定筒固定安装在支撑板的顶部，所述第一活塞杆滑动连接在第一固定筒的内部，所述第一弹簧固定连接在第一固定筒的内底壁与第一活塞杆的底壁之间；第二支撑机构，所述第二支撑机构包括第二固定筒、第二活塞杆和第二弹簧，所述第二固定筒固定安装在支撑板的顶部，所述第二活塞杆滑动连接在第二固定筒的内部，所述第二弹簧固定连接在第二固定筒的内底壁与第二活塞杆的底壁之间；水箱，所述水箱固定安装在底座的顶部，所述水箱与第一固定筒靠近底部的侧壁之间固定连接有第一水管，所述水箱与第二固定筒靠近顶部的侧壁之间固定连接有第二水管；防撞机构，所述防撞机构包括滑筒、第三活塞杆、防撞板和第三弹簧，所述滑筒固定安装在水箱的侧壁上，所述第三活塞杆滑动连接在滑筒的内部，所述防撞板与第三活塞杆置于滑筒外部的一端固定连接，所述第三弹簧固定连接在第三活塞杆与滑筒的内底壁之间；缓冲机构，所述缓冲机构安装在防撞板上。

优选的，所述缓冲机构包括压杆、滑块和第四弹簧，所述底座的顶部和支撑板的底部均开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述第四弹簧固定连接在滑块与滑槽的内侧壁之间，所述压杆的一端与防撞板的侧壁转动连接，所述压杆的另一端与滑块的侧壁转动连接，便于在防撞板碰撞到设备上时对防撞板进行缓冲。

优选的，所述底座的底部四角处均固定安装有侧盖，所述侧盖的内侧壁上转动连接有车轮，所述侧盖上安装有锁紧机构，便于底座移动，对机器人进行转移。

优选的，所述锁紧机构包括螺杆和固定盘，所述固定盘固定安装在侧盖上，所述螺杆螺纹连接在固定盘的侧壁上，在底座停止移动时能够对车轮进行稳定的固定，防止底座发生位移。

优选的，所述支撑板的顶部开设有固定孔，所述固定孔里螺纹连接有固定螺栓，便于将机器人固定在支撑板上。

优选的，所述压杆通过铰链与防撞板和滑块转动连接，便于压杆能够被来回移动。

与相关技术相比较，本发明提供的极板焊接机器人装置具有如下有益效果：