[发明专利]一种突发模式下的传感器数据读写控制方法、系统及芯片

权利要求书

1.一种突发模式下的传感器数据读写控制方法，其特征在于，包括：

在同一类突发访问模式下，控制FIFO模块内已存储的传感器数据的存储地址右移n位，同时控制FIFO模块在所述同一类突发访问模式下向FIFO模块传输传感器数据，直到存在一个传感器数据移动至FIFO模块的读指针的最高有效位的指向地址或FIFO模块的写指针的最高有效位的指向地址，然后触发FIFO模块向外发出空/满标志信号，以停止外部与FIFO模块进行数据收发传输；

其中，n是同一类突发访问模式下配置的传感器数据的突发传输长度的以2为底数的对数值，n是大于或等于1的整数。

2.根据权利要求1所述传感器数据读写控制方法，其特征在于，所述控制FIFO模块在所述同一类突发访问模式下向FIFO模块传输传感器数据之前，将同一类突发访问模式下的预配置传输次数的突发写命令依次写入写缓冲区，或者将同一类突发访问模式下的预配置传输次数的突发读命令依次写入读缓冲区；

其中，FIFO模块包括写缓冲区和读缓冲区，或者，FIFO模块包括一个支持复用为写缓冲区和读缓冲区的存储单元；

其中，这个预配置传输次数是为了完成采样处理当前所需的传感器数据，配置的AHB总线与FIFO模块之间所需进行的突发传输次数，同一类突发访问模式所配置的指令为突发读命令和突发写命令；每一次的突发传输长度都是相等的；

其中，传感器数据存储于FIFO模块内的数据寄存器组中。

3.根据权利要求2所述传感器数据读写控制方法，其特征在于，当检测到其中一所述突发读命令已经写入所述FIFO模块且所述突发读命令的读操作标志位有效时，控制FIFO模块的读指针开始左移1位，控制FIFO模块内存储的传感器数据的存储地址同步开始右移n位，当检测到左移后的突发读命令的读指针的指向地址与右移后的数据寄存器组内的传感器数据的存储地址存在重叠的地址段时，按照当前参与检测的读指针的指向地址向外部直接传输所述数据寄存器组存储的一个突发传输长度的地址段上的传感器数据，再控制所述FIFO模块的读指针继续左移并保持传感器数据的存储地址同步右移，直到存在一个传感器数据移动至FIFO模块的读指针的最高有效位指向的地址。

4.根据权利要求2所述传感器数据读写控制方法，其特征在于，当检测到其中一所述突发写命令已经写入所述FIFO模块且所述突发写命令的写操作标志位有效时，控制FIFO模块的写指针左移1位，控制FIFO模块内已存储的传感器数据的存储地址同步进行右移n位，当检测到左移后的突发写命令的写指针的指向地址与所述数据寄存器组内的空闲的存储地址存在重叠的地址段时，按照当前参与检测的写指针的指向地址将AHB总线传输的传感器数据直接写入所述数据寄存器组存储的一个突发传输长度的地址段上，再控制所述FIFO模块的写指针继续左移并保持传感器数据的存储地址同步右移，直到存在一个传感器数据移动至FIFO模块的写指针的最高有效位指向的地址。

5.根据权利要求3或4所述传感器数据读写控制方法，其特征在于，当检测到一个突发读命令的读操作标志位无效时，将这个突发读命令写入容错缓冲区，再停止外部读取这个突发读命令所包括的读指针指向地址上的传感器数据，等到检测到读操作标志位有效的新的突发读命令的读指针指向的起始地址与这个读操作标志位无效的突发读命令的读指针指向的起始地址重叠时，按照这个读操作标志位无效的突发读命令的读指针，向所述功能模块直接传输所述数据寄存器组存储的相应地址上的传感器数据；

其中，FIFO模块还包括容错缓冲区。

6.根据权利要求3或4所述传感器数据读写控制方法，其特征在于，当检测到一个突发写命令的写操作标志位无效时，则等待这个突发写命令的写操作标志位变为有效后，按照这个突发写命令所包括的写指针向将AHB总线传输的传感器数据写入所述数据寄存器组。