[发明专利]一种突发模式下的传感器数据读写控制方法、系统及芯片

说明书

本发明公开一种突发模式下的传感器数据读写控制方法、系统及芯片，与现有技术相比，本发明在FIFO模块内已存储的传感器数据的存储地址右移的过程中，根据FIFO模块的读指针指向的FIFO模块存储地址，控制与FIFO模块的外部进行同一类突发访问模式下的FIFO模块传输的传感器数据的传输，不受限于FIFO模块的空与满，实时根据FIFO模块的外部的数据传输需求来从读指针实时移位指向的地址上完成突发传输长度的传感器数据传输，不需FIFO模块写满或读空就提前触发停止数据传输标志位，提高传感器采样的数据传输的实时性和系统处理数据的效率。

技术领域

本发明涉及AHB总线读写FIFO的技术领域，具体涉及一种突发模式下的传感器数据读写控制方法、系统及芯片。

背景技术

相关技术中，在现存的FIFO工作模式下，以突发机制对FIFO进行读写操作的过程中，当FIFO内剩余数据长度不足8个且大于1个时，外部的功能模块不能完成一次突发读操作，而FIFO只能等到其内部最后一个数据被功能模块读走才能产生数据读空信号；当FIFO内剩余数据空间不足8个时，功能模块不能完成一次突发写操作，而FIFO只能等到写入的一个数据使得FIFO变满时才能产生数据写满信号。因此，AHB总线读写FIFO的过程中不能完全根据突发传输长度对FIFO的数据进行读写操作，导致FIFO模块产生的读空和写满信号不能有效地满足数据分块传输状态下的功能模块控制需求。

发明内容

针对AHB总线读写FIFO的数据实时性问题，本发明公开一种突发模式下的传感器数据读写控制方法、系统及芯片，通过移位控制读写地址区域的重叠情况，进而控制AHB总线突发读写FIFO的数据，实现在满足当前数据分块传输状态下，不需FIFO模块写满或读空就提前触发停止数据传输标志位，提高传感器采样的数据传输的实时性和系统处理数据的效率。具体技术方案如下：

一种突发模式下的传感器数据读写控制方法，包括：在同一类突发访问模式下，控制FIFO模块内已存储的传感器数据的存储地址右移n位，同时控制FIFO模块在所述同一类突发访问模式下向FIFO模块传输传感器数据，直到存在一个传感器数据移动至FIFO模块的读指针的最高有效位的指向地址或FIFO模块的写指针的最高有效位的指向地址，然后触发FIFO模块向外发出空/满标志信号，以停止外部与FIFO模块进行数据收发传输；其中，n是同一类突发访问模式下配置的传感器数据的突发传输长度的以2为底数的对数值，n是大于或等于1的整数。

与现有技术相比，在FIFO模块内已存储的传感器数据的存储地址右移的过程中，根据FIFO模块的读指针指向的FIFO模块存储地址，控制与FIFO模块的外部进行同一类突发访问模式下的FIFO模块传输的传感器数据的传输，不受限于FIFO模块的空与满，实时根据FIFO模块的外部的数据传输需求来从读指针实时移位指向的地址上完成突发传输长度的传感器数据传输，不需FIFO模块写满或读空就提前触发停止数据传输标志位，提高传感器采样的数据传输的实时性和系统处理数据的效率。

进一步地，所述控制FIFO模块在所述同一类突发访问模式下向FIFO模块传输传感器数据之前，将同一类突发访问模式下的预配置传输次数的突发写命令依次写入写缓冲区，或者将同一类突发访问模式下的预配置传输次数的突发读命令依次写入读缓冲区；其中，FIFO模块包括写缓冲区和读缓冲区，或者，FIFO模块包括一个支持复用为写缓冲区和读缓冲区的存储单元；其中，这个预配置传输次数是为了完成采样处理当前所需的传感器数据，配置的AHB总线与FIFO模块之间所需进行的突发传输次数，同一类突发访问模式所配置的指令为突发读命令和突发写命令；每一次的突发传输长度都是相等的；其中，传感器数据存储于FIFO模块内的数据寄存器组中。本技术方案在FIFO模块内增加一定的缓存区来缓存AHB总线接口接收到的突发读命令，用于判断后续接收的突发读命令指向地址是否与传感器数据的存储地址存在重叠，从而实现将多笔小数据量访问合并发送一个总线突发读命令即可，显著提高FIFO模块的数据读取效率。