[发明专利]一种卡车立柱辅助装配机

权利要求书

1.一种卡车立柱辅助装配机，包括夹手扭转升降装置（1）、夹手伸缩装置（2）、夹手旋转装置（3），其特征在于：

所述的夹手扭转升降装置（1）包括夹手前架（105）、夹手支撑架（109）、夹手电机（110）、夹手后架（111）；

所述的夹手伸缩装置2包括齿条（201）、滑动导座（206）；

所述的夹手旋转装置（3）包括转台支撑杆（301）、转台底座（303）；

所述的夹手前架（105）与夹手后架（111）固定连接，夹手电机（110）固定安装在夹手后架（111）上，夹手后架（111）转动安装在夹手支撑架（109）上，夹手支撑架（109）滑动安装在滑动导座（206）上，齿条（201）固定安装在夹手支撑架（109）上，转台支撑杆（301）固定安装在滑动导座（206）的下表面；

所述夹手扭转升降装置（1）还包括：夹手夹头（101）、夹手钳臂（102）、夹手壳（103）、蜗杆（104）、伸缩杆（106）、液压缸（107）、环形底座（108）、一级传动从动齿轮（112）、一级传动主动齿轮（113）、电磁离合器（114）、二级传动从动齿轮（115）、二级传动主动齿轮（116），夹手夹头（101）转动安装在夹手钳臂（102）上，夹手钳臂（102）转动安装在夹手壳（103）上，夹手壳（103）转动安装在夹手前架（105）上，伸缩杆（106）的圆环转动安装在夹手前架（105）两侧的轴上，伸缩杆（106）固定安装在液压缸（107）的伸缩杆上，液压缸（107）固定安装在环形底座（108）上，环形底座（108）转动安装在夹手支撑架（109）中间的连接轴上，一级传动从动齿轮（112）转动安装在夹手后架（111）上，一级传动主动齿轮（113）固定安装在蜗杆（104）上，一级传动主动齿轮（113）与一级传动从动齿轮（112）形成齿轮配合，蜗杆（104）固定安装在夹手电机（110）的输出轴上，蜗杆（104）转动安装在夹手后架（111）上，蜗杆（104）转动安装在夹手前架（105）上，蜗杆（104）与夹手钳臂（102）形成螺纹配合，电磁离合器（114）的一端固定安装在一级传动从动齿轮（112）的轴上，电磁离合器（114）的另一端固定安装在二级传动主动齿轮（116）的轴上，二级传动主动齿轮（116）转动安装在夹手前架（105）上，二级传动从动齿轮（115）固定安装在夹手壳（103）上，二级传动从动齿轮（115）与二级传动主动齿轮（116）形成齿轮配合。

2.如权利要求1所述的一种卡车立柱辅助装配机，其特征在于：所述夹手伸缩装置（2）还包括：主动圆锥齿轮（202）、夹手伸缩装置电机（203）、从动圆锥齿轮（204）、从动圆柱齿轮（205）,夹手支撑架（109）滑动安装在滑动导座（206）上，夹手伸缩装置电机（203）固定安装在滑动导座（206）上，主动圆锥齿轮（202）固定安装在夹手伸缩装置电机（203）的输出轴上，从动圆柱齿轮（205）转动安装在滑动导座（206）向上伸出的轴上，从动圆锥齿轮（204）与从动圆柱齿轮（205）固定连接，从动圆锥齿轮（204）与主动圆锥齿轮（202）形成齿轮配合，从动圆柱齿轮（205）与齿条（201）形成齿轮齿条配合。

3.如权利要求1所述的一种卡车立柱辅助装配机，其特征在于：所述夹手旋转装置（3）还包括：转台装置行星齿轮（302）、转台装置太阳齿轮（304）、转台装置电机（305）、转台转轴（306）、侧面齿轮（307）、转台装置主动圆柱齿轮（308）,转台支撑杆（301）滑动安装在转台装置电机（305）上，转台装置行星齿轮（302）转动安装在转台支撑杆（301）上，转台装置行星齿轮（302）与转台底座（303）形成齿轮配合，转台转轴（306）固定安装在转台底座（303）上，转台装置电机（305）固定安装在转台转轴（306）上，转台装置主动圆柱齿轮（308）固定安装在转台装置电机（305）的输出轴上，侧面齿轮（307）固定安装在转台装置太阳齿轮（304）上，侧面齿轮（307）与转台装置主动圆柱齿轮（308）形成齿轮配合，转台装置太阳齿轮（304）与转台装置行星齿轮（302）形成齿轮配合。

4.如权利要求1所述的一种卡车立柱辅助装配机，其特征在于：所述的夹手夹头（101）为U形钳口。