[发明专利]一种卡车立柱辅助装配机

说明书

本发明公开一种卡车立柱辅助装配机，包括夹手扭转升降装置、夹手伸缩装置、夹手旋转装置；本发明利用夹手扭转升降装置实现待装配车立柱的夹持扭转和举升；本发明通过夹手伸缩装置来实现夹手接近与远离车立柱架上的立柱；本发明通过夹手旋转装置实现夹手操作对象为卡车与车立柱架的切换。

技术领域

本发明涉及汽车辅助装配领域，特别涉及一种卡车立柱辅助装配机。

背景技术

在民用卡车装载圆钢圆木等长棒状物料时，为了保证圆柱物料不会滚落下来，经常需要在车旁装上车立柱，目前装配车立柱都需要两名工人合作，一名工人在下方将立柱搬运抬起给车上的另一名工人，另一名工人将立柱竖直立起插入车箱的卡槽内，而且对于大数量的搬运项目需要多辆卡车，这显然需要巨大的劳动力，目前针对于该问题还没有针对性的装配机械。

发明内容

针对上述技术问题，一种卡车立柱辅助装配机，包括夹手扭转升降装置、夹手伸缩装置、夹手旋转装置。

所述的夹手扭转升降装置包括夹手前架、夹手支撑架、夹手电机、夹手后架。

所述的夹手伸缩装置包括齿条、滑动导座。

所述的夹手旋转装置包括转台支撑杆、转台底座。

所述的夹手前架与夹手后架固定连接，夹手电机固定安装在夹手后架上，夹手后架转动安装在夹手支撑架上，夹手支撑架滑动安装在滑动导座上，齿条固定安装在夹手支撑架上，转台支撑杆固定安装在滑动导座的下表面。

所述夹手扭转升降装置还包括：夹手夹头、夹手钳臂、夹手壳、蜗杆、夹手前架、伸缩杆、液压缸、环形底座、夹手支撑架、夹手电机、夹手后架、一级传动从动齿轮、一级传动主动齿轮、电磁离合器、二级传动从动齿轮、二级传动主动齿轮，夹手夹头转动安装在夹手钳臂上，夹手钳臂转动安装在夹手壳上，夹手壳转动安装在夹手前架上，伸缩杆的圆环转动安装在夹手前架两侧的轴上，伸缩杆固定安装在液压缸的伸缩杆上，液压缸固定安装在环形底座上，环形底座转动安装在夹手支撑架中间的连接轴上，一级传动从动齿轮转动安装在夹手后架上，一级传动主动齿轮固定安装在蜗杆上，一级传动主动齿轮与一级传动从动齿轮形成齿轮配合，蜗杆固定安装在夹手电机的输出轴上，蜗杆转动安装在夹手后架上，蜗杆转动安装在夹手前架上，蜗杆与夹手钳臂形成螺纹配合，电磁离合器的一端固定安装在一级传动从动齿轮的轴上，电磁离合器的另一端固定安装在二级传动主动齿轮的轴上，二级传动主动齿轮转动安装在夹手前架上，二级传动从动齿轮固定安装在夹手壳上，二级传动从动齿轮与二级传动主动齿轮形成齿轮配合。

所述夹手伸缩装置包括：齿条、主动圆锥齿轮、夹手伸缩装置电机、从动圆锥齿轮、从动圆柱齿轮、滑动导座,夹手支撑架滑动安装在滑动导座上，夹手伸缩装置电机固定安装在滑动导座上，主动圆锥齿轮固定安装在夹手伸缩装置电机的输出轴上，从动圆柱齿轮转动安装在滑动导座向上伸出的轴上，从动圆锥齿轮与从动圆柱齿轮固定连接，从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮形成齿轮配合，从动圆柱齿轮与齿条形成齿轮齿条配合。

所述夹手旋转装置包括：转台支撑杆、转台装置行星齿轮、转台底座、转台装置太阳齿轮、转台装置电机、转台转轴、侧面齿轮、转台装置主动圆柱齿轮,转台支撑杆滑动安装在转台装置电机上，转台装置行星齿轮转动安装在转台支撑杆上，转台装置行星齿轮与转台底座形成齿轮配合，转台转轴固定安装在转台底座上，转台装置电机固定安装在转台转轴上，转台装置主动圆柱齿轮固定安装在转台装置电机的输出轴上，侧面齿轮固定安装在转台装置太阳齿轮上，侧面齿轮与转台装置主动圆柱齿轮形成齿轮配合，转台装置太阳齿轮与转台装置行星齿轮形成齿轮配合。

进一步的，所述的夹手夹头为U形钳口。

进一步的，所述的蜗杆的轴线与水平面之间的夹角在0°和70°之间。

进一步的，所述的夹手前架两侧的轴下端固定安装有弹性垫片。