[发明专利]一种拱棚支柱自动扦插机

权利要求书

1.一种拱棚支柱自动扦插机，其特征在于：包括支撑板(10)、安装在支撑板(10)底部的行走模块(20)以及安装在支撑板(10)顶部的扦插模块和多个拱棚支柱(70)；所述扦插模块包括抓取模块(30)、与抓取模块(30)连接用于控制抓取模块(30)上下移动的第一移动机构(40)和与第一移动机构(40)连接用于控制抓取模块(30)水平移动使其位于拱棚支柱(70)上方的第二移动机构(50)；

所述第一移动机构(40)包括支撑架(41)和安装在支撑架(41)上的 电动推杆(42)，所述支撑架(41)安装在第二移动机构(50)上，所述电动推杆(42)竖直安装在支撑架(41)上且底部与抓取模块(30)连接；

所述第二移动机构(50)包括电动丝杆(51)和可移动安装在丝杆上的滑块(52)，滑块(52)上安装支撑架(41)；

所述抓取模块(30)包括基座(31)、舵机(32)和夹持板(33)，两个所述舵机(32)平行安装在基座(31)的底部，且每个舵机(32)的两侧均安装有夹持板(33)，夹持板(33)的侧边开有弧形槽(34)，舵机(32)带动夹持板(33)绕舵机(32)轴旋转，两个舵机(32)转动方向相反，使两个夹持板(33)处于夹持状态或分离状态，夹持状态时弧形槽(34)构成拱棚支柱(70)圆形的放置孔；

所述支撑板(10)上开有用于固定所述拱棚支柱(70)的安装孔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种拱棚支柱自动扦插机，其特征在于：所述电动推杆(42)与抓取模块(30)之间设有减震器(60)。

3.根据权利要求1所述的一种拱棚支柱自动扦插机，其特征在于：所述基座(31)的两侧边均安装有用于检测拱棚支柱(70)的感应传感器(36)。

4.根据权利要求1所述的一种拱棚支柱自动扦插机，其特征在于：两个舵机(32)之间的基座(31)底部还安装有拱棚支柱(70)的 保护垫(35)。

5.根据权利要求1所述的一种拱棚支柱自动扦插机，其特征在于：所述行走模块(20)采用履带轮实现。

6.根据权利要求1所述的一种拱棚支柱自动扦插机，其特征在于：所述支撑板(10)、支撑架(41)和滑块(52)均采用铝合金制备而成。