[发明专利]一种拱棚支柱自动扦插机

说明书

本发明公开了一种拱棚支柱自动扦插机，包括支撑板、安装在支撑板底部的行走模块以及安装在支撑板顶部的扦插模块和多个拱棚支柱；所述扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构。本发明结构简单，适用于农业环境中对于拱棚支柱的自动扦插作业，可完成对拱棚支柱的等距扦插、自动扦插，有效提高拱棚支柱扦插作业效率。

技术领域

本发明涉及农业装备技术领域，具体涉及一种拱棚支柱自动扦插机。

背景技术

在农作物种植栽培过程中，拱棚覆膜栽培技术对农作物的保温、保湿、保土具有积极作用，可有效提高农作物的成活率、缩短种植周期。但是，目前拱棚支柱的扦插作业大多仍由人工完成，农户面临着劳动力短缺、种植成本不断提高等问题。因此，现代农业种植过程中，急需一款在农业环境中完成对拱棚支柱的自主扦插、精准扦插的农业装备。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种拱棚支柱自动扦插机，该扦插机可实现自动抓取拱棚支柱并安装在农田中，降低对劳动力需求。

本发明采用如下技术方案实现的：

一种拱棚支柱自动扦插机，包括支撑板、安装在支撑板底部的行走模块以及安装在支撑板顶部的扦插模块和多个拱棚支柱；所述扦插模块包括抓取模块、与抓取模块连接用于控制抓取模块上下移动的第一移动机构和与第一移动机构连接用于控制抓取模块水平移动使其位于拱棚支柱上方的第二移动机构。

进一步地，所述第一移动机构包括支撑架和安装在支撑架上电动推杆，所述支撑架安装在第二移动机构，所述电动推杆竖直安装在支撑架上且底部与抓取模块连接。

进一步地，所述第二移动机构包括电动丝杆和可移动安装在丝杆上的滑块，滑块上安装支撑架。

进一步地，所述电动推杆与抓取模块之间设有减震器。

进一步地，所述抓取模块包括基座、舵机和夹持板，两个所述舵机平行安装在基座的底部，且每个舵机的两侧均安装有夹持板，夹持板的侧边开有弧形槽，舵机带动夹持板绕舵机轴旋转，两个舵机转动方向相反，使两个夹持板处于夹持状态或分离状态，夹持状态时弧形槽构成拱棚支柱圆形的放置孔。

进一步地，所述基座的两侧边均安装有用于检测拱棚支柱的感应传感器。

进一步地，两个舵机之间的基座底部还安装有拱棚支柱保护垫。

进一步地，所述行走模块采用履带轮实现。

进一步地，所述支撑板、支撑架和滑块均采用铝合金制备而成。

进一步地，所述支撑杆上开有用于固定所述拱棚支柱的安装孔。

本发明具有以下有益效果：

（1）通过设置支撑板、行走模块、扦插模块和拱棚支柱；实现拱棚支柱的自动扦插，降低了对劳动力的需求；

（2）通过设置第一移动机构（电推推杆）和第二移动机构（电动丝杆），实现抓取模块在空间内的移动，结构简单、制作成本低；

（3）通过设置两个舵机带动夹持板张开或闭合，进而实现对拱棚支柱扦插过程的所需的动作，结构简单、便于控制操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的抓取模块结构示意图。

图中标记：10、支撑板；11、安装孔；20、行走模块；30、抓取模块；31、基座；32、舵机；33、夹持板；34、弧形槽；35、保护垫；36、感应传感器；40、第一移动机构；41、支撑架；42、电动推杆；50、第二移动机构；51、电动丝杆；52、滑块；60、减震器；70、拱棚支柱。