[发明专利]一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置

权利要求书

1.一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，包括多级伸缩杆(1)，多级伸缩杆(1)的端部活动连接有转动臂(2)，所述多级伸缩杆(1)和转动臂(2)之间设置有能够调节二者之间角度的电推杆(9)，转动臂(2)通过探针回转机构(3)连接至探针安装块(4)，探针安装块(4)通过波纹管(6)连接至探针(5)，探针安装块(4)上还安装有摄像探头(7)和声音探头(8)；

所述电推杆(9)、探针回转机构(3)、摄像探头(7)和声音探头(8)均通过传输线(15)供电，所述传输线(15)通过多级伸缩杆(1)端部设置的导线轮(16)连接至收线机构(13)上，所述收线机构(13)设置在多级伸缩杆(1)的另一端；

多级伸缩杆(1)上还设置有用于驱动多级伸缩杆(1)伸缩的伸缩驱动机构(10)，伸缩驱动机构(10)的输入端通过柔性传动轴(11)连接至驱动电机(12)；

所述多级伸缩杆(1)包括尾节(2-1)和首节，尾节(2-1)和首节之间设置有若干伸缩节(2-2)，且伸缩节(2-2)及首节的外侧均设置有耐磨防滑胶条(2-3)，所述首节的端部设置有用于连接转动臂(2)的转动臂连接块(2-4)，首节的下部设置有用于连接电推杆(9)的电推杆连接块(2-5)，所述导线轮(16)设置在首节的上部；

所述伸缩驱动机构(10)包括耐磨防滑橡胶轮(4-1)，所述耐磨防滑橡胶轮(4-1)与耐磨防滑胶条(2-3)配合产生摩擦力以驱动多级伸缩杆(1)的伸缩，耐磨防滑橡胶轮(4-1)通过涡轮轴(4-6)连接有涡轮(4-2)，所述涡轮(4-2)通过多头蜗杆(4-3)驱动，所述多头蜗杆(4-3)与柔性传动轴(11)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述耐磨防滑橡胶轮(4-1)、涡轮(4-2)和多头蜗杆(4-3)均设置在外壳(4-4)中，所述耐磨防滑橡胶轮(4-1)与耐磨防滑胶条(2-3)的配合端伸出所述外壳(4-4)，所述涡轮轴(4-6)穿插在外壳(4-4)两侧壁上，外壳(4-4)中固定有支杆(4-8)和压缩弹簧(4-9)，支杆(4-8)上活动连接有摆杆(4-10)，摆杆(4-10)的一端与压缩弹簧(4-9)的自由端连接，另一端连接至耐磨防滑橡胶轮(4-1)和涡轮(4-2)中间的轴径上，外壳(4-4)与涡轮轴(4-6)配合连接的位置设置为腰圆孔(4-5)。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述柔性传动轴(11)的两端均为外六方轴(5-3)，分别与驱动电机(12)的电机轴内六方孔(5-2)和多头蜗杆(4-3)上的内六方孔(4-7)配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述柔性传动轴(11)上设置有若干传动轴支架(5-4)，所述传动轴支架(5-4)包括弹性卡簧(5-6)以及设置在弹性卡簧(5-6)上的轴承孔(5-5)，所述轴承孔(5-5)与柔性传动轴(11)连接，且柔性传动轴(11)与轴承孔(5-5)之间设置有轴承，所述弹性卡簧(5-6)与多级伸缩杆(1)的尾节(2-1)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述探针回转机构(3)包括安装在转动臂(2)中的正反转驱动电机(3-4)，所述正反转驱动电机(3-4)通过传输线(15)供电，正反转驱动电机(3-4)的输出端连接至外齿轮(3-2)，外齿轮(3-2)上啮合有内齿轮(3-3)，所述内齿轮(3-3)镶嵌在探针回转盘(3-1)内，所述探针安装块(4)安装在探针回转盘(3-1)的中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述探针安装块(4)上对称安装有两个放电针机构，所述放电针机构包括安装在探针安装块(4)上的放电针座，放电针座中穿插有放电针，且放电针和放电针座为螺纹连接，两个放电针的针尖相对设置，两个放电针的尾部通过放电针背帽限位，所述放电针座上连接有波纹管(6)，波纹管(6)的自由端连接探针(5)，探针(5)的自由端连接有探针钢球(6-1)。