[发明专利]一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置

说明书

本发明公开了一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，包括多级伸缩杆，多级伸缩杆的端部活动连接有转动臂，所述多级伸缩杆和转动臂之间设置有电推杆，转动臂通过探针回转机构连接至探针安装块，探针安装块通过波纹管连接至探针，探针安装块上还安装有摄像探头和声音探头；所述电推杆、探针回转机构、摄像探头和声音探头均通过传输线供电，所述传输线通过多级伸缩杆端部设置的导线轮连接至收线机构上，所述收线机构设置在多级伸缩杆的另一端；多级伸缩杆上还设置有用于驱动多级伸缩杆伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输入端通过柔性传动轴连接至驱动电机。本发明能够适用于不同电压等级及悬挂型式的绝缘子“零值”检测。

技术领域

本发明涉及电网检测技术领域，具体涉及一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，适用于不同电压等级、悬挂形式的绝缘子。

背景技术

在高压输电线路上，导线对杆塔是通过依靠“绝缘子串”绝缘的。绝缘子因长期在户外的风吹日晒、机械应力、变化温湿度、强电场、污秽物等因素的长期作用下，当其劣化达到一定程度时，其绝缘性能就会降低，可能会使个别绝缘子性能损害，起不到绝缘的作用了；还有是绝缘子高压电瓷材料本身具有缺陷性；存在介质损耗角较大且随温度上升很快，在高温和高频下容易发生击穿丧失其绝缘性能。成为隐形缺陷，威胁着电网运行安全。为了能有效地发现绝缘子内部的隐蔽故障，提高电网系统运行的可靠性，和线路工作人员进行带电测试的工作效率。

而传统做法使用人工检测绝缘子，在测试时需要在绝缘子串上变换位置，但现有的装置不利于在绝缘子串上一边移动一边测试，存在较大的安全风险，费时费力。且针对远近高低不同位置处的绝缘子串，操作人员劳动强度大，测量时更是费时费力，传统的零值绝缘子检测成本也高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，以克服现有技术的缺陷，本发明可以在多旋翼飞行器上应用，在具有可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该装置可适用于不同电压等级；不同悬挂型式的绝缘子“零值”检测，也可手持操作检测绝缘子“零值”。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，包括多级伸缩杆，多级伸缩杆的端部活动连接有转动臂，所述多级伸缩杆和转动臂之间设置有能够调节二者之间角度的电推杆，转动臂通过探针回转机构连接至探针安装块，探针安装块通过波纹管连接至探针，探针安装块上还安装有摄像探头和声音探头；

所述电推杆、探针回转机构、摄像探头和声音探头均通过传输线供电，所述传输线通过多级伸缩杆端部设置的导线轮连接至收线机构上，所述收线机构设置在多级伸缩杆的另一端；

多级伸缩杆上还设置有用于驱动多级伸缩杆伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输入端通过柔性传动轴连接至驱动电机。

进一步地，所述多级伸缩杆包括尾节和首节，尾节和首节之间设置有若干伸缩节，且伸缩节及首节的外侧均设置有耐磨防滑胶条，所述首节的端部设置有用于连接转动臂的转动臂连接块，首节的下部设置有用于连接电推杆的电推杆连接块，所述导线轮设置在首节的上部。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括耐磨防滑橡胶轮，所述耐磨防滑橡胶轮与耐磨防滑胶条配合产生摩擦力以驱动多级伸缩杆的伸缩，耐磨防滑橡胶轮通过涡轮轴连接有涡轮，所述涡轮通过多头蜗杆驱动，所述多头蜗杆与柔性传动轴配合连接。

进一步地，所述耐磨防滑橡胶轮、涡轮和多头蜗杆均设置在外壳中，所述耐磨防滑橡胶轮与耐磨防滑胶条的配合端伸出所述外壳，所述涡轮轴穿插在外壳两侧壁上，外壳中固定有支杆和压缩弹簧，支杆上活动连接有摆杆，摆杆的一端与压缩弹簧的自由端连接，另一端连接至耐磨防滑橡胶轮和涡轮中间的轴径上，外壳与涡轮轴配合连接的位置设置为腰圆孔。

进一步地，所述柔性传动轴的两端均为外六方轴，分别与驱动电机的电机轴内六方孔和多头蜗杆上的内六方孔配合连接。