[发明专利]一种SSI编码器的测试工具

权利要求书

1.一种SSI编码器的测试工具，针对被测试的SSI编码器（2），包括电机（1）和联轴器（7）；其特征在于：所述SSI编码器（2）的测试工具还包括上位机软件和执行单元；所述执行单元包括型号为STM32H750的单片机（U1）、报警器和型号为MAX485的通信接口芯片，该通信接口芯片由第一通信接口芯片（U2）和第二通信接口芯片（U3）组成，所述报警器由第一报警器（D1）和第二报警器（D2）组成；

所述联轴器（7）与所述电机（1）轴伸端通过过盈配合连接到一起，该联轴器（7）与所述SSI编码器（2）轴伸端固定连接；

所述单片机（U1）的输出电路中包括第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第五电阻（R5）、第六电阻（R6）、第七电阻（R7）、光电耦合器（G1）、第一三极管（V1）、第二三极管（V2）和双触点继电器（K1），该单片机（U1）引脚32与所述第一报警器（D1）相连，引脚30与所述第二报警器（D2）相连，所述第一报警器（D1）和第二报警器（D2）用于提示所述SSI编码器（2）是否合格；所述单片机（U1）引脚23分出两条支路，一条支路通过第一电阻（R1）与第一测试脚相连，另一条支路通过第十电阻（R10）接地，该单片机（U1）引脚25分出两条支路，一条支路通过第二电阻（R2）与第二测试脚相连，另一条支路通过第十一电阻（R11）接地，单片机（U1）引脚29分出两条支路，一条支路通过第三电阻（R3）与第三测试脚相连，另一条支路通过第十二电阻（R12）接地；所述单片机（U1）引脚35与所述第一通信接口芯片（U2）引脚4相连，单片机（U1）引脚91与所述第二通信接口芯片（U3）引脚1相连；所述单片机（U1）引脚93通过第四电阻（R4）、光电耦合器（G1）及第五电阻（R5）与第四测试脚相连；该单片机（U1）引脚96通过第七电阻（R7）与第一三极管（V1）的基极相连，第一三极管（V1）发射极接地，第一三极管（V1）的集电极通过双触点继电器（K1）的控制线圈与电源相连；所述单片机（U1）引脚31通过第六电阻（R6）与第二三极管（V2）的基极相连，第二三极管（V2）的发射极接地，第二三极管（V2）的集电极与双触点继电器（K1）的双触点相连；

所述第一通信接口芯片（U2）的引脚6与第五测试脚相连，第一通信接口芯片（U2）的引脚7与第六测试脚相连，第二通信接口芯片（U3）的引脚6与第七测试脚相连，第二通信接口芯片（U3）的引脚7与第八测试脚相连，第一通信接口芯片（U2）的引脚5接地，第二通信接口芯片（U3）的引脚2、引脚3和引脚5均接地；

所述上位机软件通过串口通讯与单片机（U1）相连用于实现测试数据的采集和保存；

在测试状态下，所述SSI编码器（2）引脚8与所述第一测试脚相连，SSI编码器（2）引脚9与所述第二测试脚相连，SSI编码器（2）引脚10与所述第三测试脚相连，SSI编码器（2）引脚5与所述第四测试脚相连，SSI编码器（2）引脚3与所述第五测试脚相连，SSI编码器（2）引脚7与所述第六测试脚相连，SSI编码器（2）引脚4与所述第七测试脚相连，SSI编码器（2）引脚6与所述第八测试脚相连。

2.根据权利要求1所述的SSI编码器的测试工具，其特征在于：还包括O型圈（5），所述O型圈（5）安装在联轴器（7）内O型圈（5）槽内，所述SSI编码器（2）轴伸端通过联轴器（7）内的O型圈（5）与联轴器（7）相固定。

3.根据权利要求1所述的SSI编码器的测试工具，其特征在于：还包括SSI编码器安装座（4）和SSI编码器安装平台（6），所述SSI编码器安装座（4）用4颗第一螺栓（3）固定在所述SSI编码器安装平台（6）上，通过止口保证同轴度；所述电机（1）通过2颗第二螺栓（8）固定在SSI编码器安装平台（6）下方。

4.根据权利要求3所述的SSI编码器的测试工具，其特征在于：所述SSI编码器安装平台（6）上设有10个SSI编码器安装座（4），可同时测试10个以内的SSI编码器。

5.根据权利要求1所述的SSI编码器的测试工具，其特征在于：所述上位机软件用来设置测试所述SSI编码器（2）的总循环次数、SSI编码器（2）的单圈值、SSI编码器（2）的多圈值、增量值和电机（1）转速，测试方式按正转满量程再反转满量程。

6.根据权利要求1所述的SSI编码器的测试工具，其特征在于：应用所述单片机（U1）进行判断所述SSI编码器（2）实际读取的值与计算值是否在预设的偏差范围内。