[发明专利]一种SSI编码器的测试工具

说明书

本发明公开一种SSI编码器的测试工具，涉及SSI编码器领域，包括电机、联轴器、上位机软件和执行单元；所述执行单元包括型号为STM32H750的单片机、报警器和型号为MAX485的通信接口芯片；所述联轴器与所述电机轴伸端通过过盈配合连接到一起，所述SSI编码器轴伸端与联轴器固定连接。该测试工具通用性强，电路简单，成本低廉，并可自动记录，自动判断，既节约了人工提高了数据的正确度又方便数据的保存和查询。

技术领域

本发明涉及SSI编码器领域，特别涉及一种SSI编码器的测试工具。

背景技术

随着科学技术的不断发展，我国工业自动化行业得到了长远的发展，带动了配套零件的不断革新。其中，在电机精确运行的过程中，SSI编码器起到了举足轻重的作用。工作时，电机带动SSI编码器高速旋转，SSI编码器把角位移或直线位移转换成电信号，进而反馈给控制器，SSI编码器所检测到的值直接影响了电机的运行。所以在安装之前需要测试SSI编码器的性能。

在传统的SSI编码器测试方法中，需要人工观察SSI编码器仪表里所显示的数值和示波器所呈现的波形来判断。显而易见，这种方法存在以下不足之处：记录容易出错、需要消耗大量的人力和物力、一次只能测试一个SSI编码器并且还只能判断SSI编码器中明显不正常的数值。此外，以往待测SSI编码器与电机的连接方式是通过螺丝与联轴器固定，更换SSI编码器时，首先需要拆卸螺丝，然后再更换新的SSI编码器，此方法过于繁琐，不易于工业应用。

有鉴于此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本发明主要研究的课题。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明目的是提供一种SSI编码器的测试工具，解决了以往测试方法中对SSI编码器检测需要消耗大量人力、物力等问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种SSI编码器的测试工具，针对被测试的SSI编码器，包括电机、联轴器、上位机软件和执行单元；所述执行单元包括型号为STM32H750的单片机、报警器和型号为MAX485的通信接口芯片；

所述联轴器与所述电机轴伸端通过过盈配合连接到一起，所述SSI编码器轴伸端与联轴器固定连接；

所述单片机的输出电路中包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、光电耦合器、第一三极管、第二三极管和双触点继电器，该单片机引脚32与所述第一报警器相连，引脚30与所述第二报警器相连，所述第一报警器和第二报警器用于提示所测SSI编码器是否合格；所述单片机引脚23分出两条支路，一条支路通过第一电阻与第一测试脚相连与SSI编码器的引脚8相连，另一条支路通过第十电阻接地，该单片机引脚25分出两条支路，一条支路通过第二电阻与第二测试脚相连与SSI编码器的引脚9相连，另一条支路通过第十一电阻接地，单片机引脚29分出两条支路，一条支路通过第三电阻与第三测试脚相连与SSI编码器的引脚10相连，另一条支路通过第十二电阻接地；所述单片机引脚35与所述第一通信接口芯片引脚4相连，单片机引脚91与所述第二通信接口芯片引脚1相连；所述单片机引脚93通过第四电阻、光电耦合器及第五电阻与第四测试脚相连与SSI编码器的引脚5相连；该单片机引脚96通过第七电阻与第一三极管的基极相连，第一三极管发射极接地，第一三极管的集电极通过双触点继电器的控制线圈与电源相连；所述单片机引脚31通过第六电阻与第二三极管的基极相连，第二三极管的发射极接地，第二三极管的集电极与双触点继电器的双触点相连；

所述第一通信接口芯片的引脚6与第五测试脚相连与SSI编码器的引脚3相连，第一通信接口芯片的引脚7与第六测试脚相连与SSI编码器的引脚7相连，第二通信接口芯片的引脚6与第七测试脚相连与SSI编码器的引脚4相连，第二通信接口芯片的引脚7与第八测试脚相连与SSI编码器的引脚6相连，第一通信接口芯片的引脚5接地，第二通信接口芯片的引脚2、引脚3和引脚5均接地；

所述上位机软件通过串口通讯与单片机相连用于实现测试数据的采集和保存。