[发明专利]一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构

权利要求书

1.一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)四周设置有安装孔(2)，且安装底板(1)上端面上固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上端固定连接有固定圆盘(18)，且固定圆盘(18)下端设置有电机(17)，所述固定圆盘(18)上端通过轴承连接有旋转台(4)，且旋转台(4)底面中部与电机(17)转轴相连接，所述固定圆盘(18)上端连接有下调节固定环(15)，且下调节固定环(15)一侧固定连接有闭合控制支杆(16)，所述闭合控制支杆(16)一端连接有闭合控制伸缩套(12)，且闭合控制伸缩套(12)侧面通过螺纹连接有闭合控制支杆调节旋钮(24)，所述闭合控制伸缩套(12)一端固定连接有轴套(22)，且轴套(22)内连接有伸缩柱(23)，并且伸缩柱(23)前端固定连接有接触头(11)，所述下调节固定环(15)上端设置有上调节固定环(13)，且上调节固定环(13)侧面上固定连接有张开控制支杆(14)，所述张开控制支杆(14)一端连接有张开控制伸缩套(19)，且张开控制伸缩套(19)侧面上通过螺纹连接有张开控制支杆调节旋钮(30)，并且张开控制伸缩套(19)上固定连接有接触头(11)，所述旋转台(4)上端面上设置有固定架(5)，且固定架(5)内连接有长度调节块(6)，所述长度调节块(6)一端固定连接有机械手座(7)，且机械手座(7)前端一侧固定连接有定爪安装块(8)，并且定爪安装块(8)上连接有定爪(9)，所述机械手座(7)前端另一侧上通过轴连接有动爪(10)，且动爪(10)下方固定连接有卡扣(20)，所述卡扣(20)下端面上固定连接有转动调节轴(21)，且转动调节轴(21)一端设置有接触头(11)，所述机械手座(7)底面上设置有圆形凹槽(26)，且圆形凹槽(26)一侧设置有推杆(25)，所述推杆(25)一端固定连接有接触头(11)，且推杆(25)另一端设置有弹簧(29)，所述圆形凹槽(26)另一侧设置有伸缩扣(28)，且伸缩扣(28)与推杆(25)中部通过连杆(27)相连接，并且连杆(27)通过轴与机械手座(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述长度调节块(6)通过固定架(5)固定在旋转台(4)侧面，且固定架(5)通过螺栓固定在旋转台(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述定爪(9)通过转轴连接于定爪安装块(8)上，且定爪(9)与定爪安装块(8)连接处设置有扭簧，并且定爪(9)的最大转动角度为90°。

4.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述动爪(10)和定爪(9)的数量设置为8个，且动爪(10)和定爪(9)圆周等距分布于旋转台(4)上端面上。

5.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述接触头(11)横向截面的结构形状为半圆形，且闭合控制伸缩套(12)与转动调节轴(21)前端的接触头(11)处于同一平面内，并且张开控制伸缩套(19)与推杆(25)前端的接触头(11)处于同一平面内。

6.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述闭合控制伸缩套(12)与闭合控制支杆(16)活动嵌套连接，且张开控制伸缩套(19)与张开控制支杆(14)活动嵌套连接。

7.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述伸缩柱(23)与轴套(22)伸缩活动连接，且轴套(22)内部设置有弹簧(29)。

8.根据权利要求1所述的一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，其特征在于：所述推杆(25)和伸缩扣(28)与机械手座(7)活动连接，且推杆(25)与伸缩扣(28)与连杆(27)两端通过转轴相连接。