[发明专利]一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构

说明书

本发明公开了一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括安装底板，所述安装底板四周设置有安装孔，且安装底板上端面上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有固定圆盘，且固定圆盘下端设置有电机，所述固定圆盘上端通过轴承连接有旋转台，且旋转台底面中部与电机转轴相连接，所述固定圆盘上端连接有下调节固定环，且下调节固定环一侧固定连接有闭合控制支杆，所述闭合控制支杆一端连接有闭合控制伸缩套。该无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构能便于调节机械手的抓取和放料位置，从而使得该无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构便于安装和调试，且能便于使得瓶胚夹持的更稳定，并且降低了机械手的维修成本。

技术领域

本发明涉及无菌吹灌旋生产技术领域，具体为一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构。

背景技术

无菌吹灌旋生产线是由吹瓶机、液体灌装机与旋盖机组成，其能够自动完成从饮料瓶坯到瓶装液态饮料成品的装置，其中吹瓶机由瓶坯加热输送装置和瓶坯吹瓶成型装置组成，在瓶坯加热输送装置和瓶坯吹瓶成型装置之间需要使用机械手装置，用以实现瓶胚在瓶坯加热输送装置和瓶坯吹瓶成型装置之间进行传递。

但是现有的无菌吹灌旋生产线中使用的机械手结构通常采用曲线盘带动机械手在其中滑动，从而控制机械手的抓取和放料位置，该方式只能通过重新定做曲线盘来完成机械手的抓取和放料位置的调节，从而不便于调节机械手的抓取和放料位置，且通过机械手上连接的弹簧的弹力对机械手进行闭合对瓶胚进行夹持，这种弹簧结构控制的机械手结构在夹持过程中完成依靠弹簧弹力进行夹持，在长期使用中弹簧老化会导致瓶胚夹持不稳定的现象，从而影响机械手的正常使用，且需要定期检查更换弹簧，维修成本高，因此，需要一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，以解决上述背景技术中提出现有的无菌吹灌旋生产线中使用的机械手结构不便于调节机械手的抓取和放料位置且瓶胚夹持不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无菌吹灌旋生产线中的机械手无弹簧运转结构，包括安装底板，所述安装底板四周设置有安装孔，且安装底板上端面上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有固定圆盘，且固定圆盘下端设置有电机，所述固定圆盘上端通过轴承连接有旋转台，且旋转台底面中部与电机转轴相连接，所述固定圆盘上端连接有下调节固定环，且下调节固定环一侧固定连接有闭合控制支杆，所述闭合控制支杆一端连接有闭合控制伸缩套，且闭合控制伸缩套侧面通过螺纹连接有闭合控制支杆调节旋钮，所述闭合控制伸缩套一端固定连接有轴套，且轴套内连接有伸缩柱，并且伸缩柱前端固定连接有接触头，所述下调节固定环上端设置有上调节固定环，且上调节固定环侧面上固定连接有张开控制支杆，所述张开控制支杆一端连接有张开控制伸缩套，且张开控制伸缩套侧面上通过螺纹连接有张开控制支杆调节旋钮，并且张开控制伸缩套上固定连接有接触头，所述旋转台上端面上设置有固定架，且固定架内连接有长度调节块，所述长度调节块一端固定连接有机械手座，且机械手座前端一侧固定连接有定爪安装块，并且定爪安装块上连接有定爪，所述机械手座前端另一侧上通过轴连接有动爪，且动爪下方固定连接有卡扣，所述卡扣下端面上固定连接有转动调节轴，且转动调节轴一端设置有接触头，所述机械手座底面上设置有圆形凹槽，且圆形凹槽一侧设置有推杆，所述推杆一端固定连接有接触头，且推杆另一端设置有弹簧，所述圆形凹槽另一侧设置有伸缩扣，且伸缩扣与推杆中部通过连杆相连接，并且连杆通过轴与机械手座相连接。

优选的，所述长度调节块通过固定架固定在旋转台侧面，且固定架通过螺栓固定在旋转台上。

优选的，所述定爪通过转轴连接于定爪安装块上，且定爪与定爪安装块连接处设置有扭簧，并且定爪的最大转动角度为90°。

优选的，所述动爪和定爪的数量设置为8个，且动爪和定爪圆周等距分布于旋转台上端面上。