[发明专利]辅助举升液压系统及工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，包括铰接在其主机上的动臂、用于举升动臂的动臂举升液压系统，所述动臂举升液压系统的动臂油缸连接在所述动臂与主机之间；

其特征在于还包括辅助举升液压系统，所述辅助举升液压系统，包括充液压力油源、辅助举升油缸、蓄能器、液压油箱、集成阀、控制器、压力传感器、姿态传感器；

所述集成阀具有与所述充液压力油源连接的P油口、与辅助举升油缸的大腔与小腔连接的A油口和B油口、与液压油箱连接的T油口、与蓄能器连接的AC油口；

所述集成阀包括充液开关阀(54)、与充液开关阀的液控端连接用于控制充液开关阀(54)关闭或导通的充液控制阀(59)、用于控制辅助举升油缸的油缸控制主阀(55)、与油缸控制主阀(55)的液控端连接用于控制油缸控制主阀(55)换向的换向控制阀(52)；

所述油缸控制主阀(55)的第三油口和第四油口对应与A油口和B油口连通，第二油口与T油口连通，第一油口与AC油口连通，处左位时第三油口与第一油口导通、第四油口与第二油口导通；处右位时第三油口和第四油口均与第二油口导通且均与第一油口截止；

所述充液开关阀(54)的出油端同时与所述油缸控制主阀(55)第一油口和AC油口连接，进油端与P油口连接；所述辅助举升油缸与所述动臂油缸并列连接在所述动臂与主机之间；

所述压力传感器与控制器连接，用于检测蓄能器的实际压力；

所述姿态传感器与控制器连接，用于检测辅助举升油缸的伸出位移或用于检测辅助举升油缸的转动角度；

所述充液控制阀(59)是电磁线圈与控制器连接的电磁阀；

所述控制器根据姿态传感器的检测结果确定蓄能器目标充液压力在辅助举升油缸当前姿态下的压力值，当蓄能器的实际压力值小于等于蓄能器目标充液压力在当前姿态下的压力值时所述控制器控制所述充液控制阀(59)使所述充液开关阀(54)处于导通状态，否则所述控制器控制所述充液控制阀(59)使所述充液开关阀(54)处于截止状态。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于所述集成阀还包括溢流阀(56)，所述溢流阀连接在所述AC油口与T油口之间。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于所述集成阀还包括减压阀(51)，所述P油口通过所述减压阀与所述充液开关阀(54)的进油端连通。

4.根据权利要求1至3中任一项工程机械，其特征在于所述集成阀还包括放油开关阀(57)，所述放油开关阀连接在所述AC油口与T油口之间。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于所述集成阀还包括节流阀(58)，所述节流阀与所述放油开关阀串联。

6.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于所述充液开关阀(54)的液控上端与进油端连接，液控下端经第二阻尼孔(4e)与进油端连接，处于上位时进油端与出油端导通，处于下位时进油端与出油端截止；

所述充液控制阀(59)为两位两通阀，其进油端与所述充液开关阀(54)的液控下端连通，出油端与T油口连通。

7.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于所述换向控制阀(52)为两位三通阀，其第一油口与先导压力油源连接，第二油口与T油口连通，第三油口与所述油缸控制主阀(55)的左控制端连接，第三油口与第一油口或第二油口择一导通。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于所述换向控制阀(52)的第三油口与所述油缸控制主阀(55)的左控制端之间设置有第一阻尼孔(53)。