[发明专利]一种车载式香蕉套袋机及其操作方法

权利要求书

1.一种车载式香蕉套袋机，其特征在于：包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构用于对套袋进行收口及热熔封口，包括支撑杆、下导轨环、上支撑环、立杆、驱动电机、支架、大齿轮、带齿内环、小齿轮、弧形杆和加热片，所述支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接，并能够随升降机构上下移动，实现其高度的调整，所述下导轨环为开口状，并安装在支撑杆的顶部，所述上支撑环的形状大小与下导轨环相匹配，并通过多个立杆装于下导轨环的上方，用于支撑套袋，所述驱动电机通过支架装于支撑杆上，并位于下导轨环的下方，其输出轴套接有大齿轮，所述带齿内环的形状大小与下导轨环相匹配，并装于下导轨环的内侧轨道上，其外侧面加工有一段弧形的外齿条，所述外齿条伸出下导轨环的侧面与大齿轮啮合传动，所述带齿内环的内侧面沿其周向加工有多段弧形的内齿条，每个内齿条均啮合有一个小齿轮，每个小齿轮均通过销轴安装在下导轨环的底面上，且每个小齿轮均连接有一个弧形杆，所述弧形杆向下导轨环的中心处延伸并安装有加热片，多个弧形杆的弯曲方向相一致，且多个加热片的加热面均朝向下导轨环的中心处，由驱动电机驱动带齿内环在下导轨环的轨道内转动，进而通过内齿条与小齿轮的啮合传动作用，带动多个弧形杆转动并对中心处的套袋进行收口；所述角度调节机构用于调节套袋封口机构的角度，包括上调节部分和下调节部分，所述上调节部分与套袋封口机构的支撑杆的上部相连接，所述下调节部分与支撑杆的下部相连接，通过两个调节部分实现支撑杆在空间范围内的角度调节，所述上调节部分包括上连接块和万向调节支架，所述上连接块用于与升降机构的上丝杆螺母相连接，所述万向调节支架的一端与上连接块相连接，其另一端与套袋封口机构的支撑杆的上部垂直连接，通过万向调节支架实现支撑杆在空间范围内的角度调节；所述下调节部分包括下连接块、圆柱滑块、万向球头安装座、万向球头和连杆，所述下连接块用于与升降机构的下丝杆螺母相连接，所述下连接块的侧面形成有向外延伸的水平滑槽，所述圆柱滑块的一端伸入滑槽内，并能够在滑槽内前后滑动，其另一端连接有万向球头安装座，所述万向球头角度可调地设置在万向球头安装座的内腔，且套袋封口机构的支撑杆的下部套装在万向球头的中心处，且所述万向球头安装座的两侧分别通过连杆与下连接块的两侧相铰接，通过两个连杆防止圆柱滑块脱离滑槽，通过万向球头实现支撑杆在空间范围内的角度调节；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上，通过其水平移动实现对升降机构及套袋封口机构的水平位置调整；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁，用于对套袋封口机构收口及热熔封口的控制，以及对升降机构和水平移动机构执行动作的控制；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁，用于给套袋封口机构、升降机构、水平移动机构和控制装置供电；工作时，通过控制装置使水平移动机构水平移动，带动套袋封口机构移动至合适位置，进而通过控制装置使升降机构带动套袋封口机构向上运动，并由下至上的包覆在香蕉果穗上，同时同步操作角度调节机构调整装于套袋封口机构上的套袋，使其倾斜并匹配香蕉果穗的弯曲，当香蕉果穗被完整包覆后，通过控制装置使套袋封口机构对套袋进行收口及热熔封口，封口完成后通过下导轨环、上支撑环的开口使套袋能够从果轴侧端顺利退出。

2.根据权利要求1所述的车载式香蕉套袋机，其特征在于：所述升降机构包括连接底板、安装板、升降丝杆、丝杆座、升降驱动电机、支架、上丝杆螺母和下丝杆螺母；所述连接底板与位于其下方的水平移动机构相连接；所述安装板固定于连接底板上侧；所述升降丝杆通过上下两个丝杆座竖直装于安装板上；所述升降驱动电机通过支架装于连接底板的下侧，其输出轴通过联轴器与上方的升降丝杆相连接；所述上丝杆螺母和下丝杆螺母分别套接在升降丝杆的上部和下部，并分别与角度调节机构的两个连接块相连接；通过升降驱动电机驱动升降丝杆转动，进而带动角度调节机构及套袋封口机构上下移动。